Биполярдық қадамды моторлар деген не?

Биполярлық кадамды мотор неге?

Биполярлық кадамды моторының анықтамасы

Биполярлық кадамды мотор - бұл әр фаза үшін бір виток және орталық тапсырыс болмайтын, адатта төрт жолы бар кадамды мотор.

Кадамды моторлардың негізгі түрлері

• Униполярлы

• Биполярлы

Биполярлы кадамды мотор

Биполярлы кадамды мотор - бұл әр фаза үшін бір виток және орталық тапсырыс болмайтын мотор. Адатта биполярлы кадамды моторда төрт жол бар, олар әрбір витоктың екі ұшына сәйкес келеді.

Биполярлы кадамды мотордың артықшылығы - ол сияқты өлшемдегі униполярлы кадамды мотордан көп момент өндіреді, себебі ол толық витокты пайдаланады, әдетте оның жартысын. Жетіспейтін жағдай - ол әр витокта ағымдың бағытын керігеу үшін қиындырақ драйвер схемасын талап етеді.

Төмендегі сурет биполярлы кадамды мотордың ішкі құрылымын көрсетеді:

Ротор тұрақты магниттен (С, Т) және оның ұштары (С, Т) тұратын, ал статорда төрт электромагнит (А, В, С, D) парларымен (AB және CD) ұстаылады. Әрбір пара мотордың бір фазасын құрайды.

Ағым әрбір виток арқылы өткенде, ол ротордың магниттерін тартылдыру немесе шығару үшін магниттік өрісті қалыптасады, ағымдың полярлығына байланысты. Ағымдың бағытын әр витокта белгілі бір тізімде өзгерту арқылы, роторды кадамдармен айналуға болады.

Биполярлы кадамды мотордың басқаруы

Биполярлы кадамды моторды басқару үшін, әр фаза үшін екі сигнал керек: бірі ағымдың бағытын (бағыт сигналы), екіншісі ағымдың өлшемін (кадам сигналы). Бағыт сигналы фазада AB ағымды A-ден B-ға немесе B-ден A-ға, ал фазада CD ағымды C-ден D-ге немесе D-ден C-ге өткізуін анықтайды. Кадам сигналы әр витокта ағымды қосу немесе өшіру уақытын анықтайды.

Басқару сигналдары

Биполярлы кадамды моторды басқару үшін, әр фаза үшін екі сигнал қажет: бағыт сигналы және кадам сигналы.

Басқару режимдері

Моторды толық кадам, жарты кадам және микрокадам режимдерінде басқаруға болады, әр режим өзінше ынтымақты, момент, резолюция және қозғалыс тыңдалуына әсер етеді.

Артықшылықтары

Биполярлы кадамды моторлар сияқты өлшемдегі униполярлы кадамды моторлардан көп момент өндіреді, себебі ол толық витокты пайдаланады.

Қолданылуы

Биполярлы кадамды моторлар принтерлерде, CNC машиналарында, роботикада сияқты так орналасу және ынтымақты басқару қолданылуында қолданылады.

Жалпы сөздеме

Биполярлы кадамды мотор әр фаза үшін бір виток және орталық тапсырыс болмайтын. Оның әр витокта ағымдың бағытын керігеу үшін H-көпір схемасын қолдану қажет. Бұл моторлар сияқты өлшемдегі униполярлы кадамды моторлардан көп момент өндіреді, бірақ көбірек энергия табысқа қолданылады және қиындырақ жолауландырылады.

Биполярлы кадамды моторды толық кадам, жарты кадам, микрокадам режимдерінде басқаруға болады, әр режим өзінше ынтымақты, момент, резолюция және қозғалыс тыңдалуына әсер етеді. Әр режим өзінше артықшылықтары мен жетіспейтін жағдайлары бар және әр витокта ағымды өзгерту үшін өзінше сигнал тізімі қажет.