Zer da Bipolar Stepper Motorrak?

Zer da Bipolarrako Pasozko Motorra?

Bipolarrako Pasozko Motorren Definizioa

Bipolarrako pasozko motorra definitzen da fasa bakoitzeko birabari bat duen eta erdiko taparik ez duen pasozko motor gisa, arrunta bezala lau hilo dituen.

Pasozko motorren mota nagusiak

• Unipolarra

• Bipolarra

Bipolarrako pasozko motorra

Bipolarrako pasozko motorra definitzen da fasa bakoitzeko birabari bat duen eta erdiko taparik ez duen pasozko motor gisa. Bipolarrako pasozko motor arruntak lau hilo ditu, birabari bakoitzaren bi amaiera koresponditzen zaien.

Bipolarrako pasozko motorraren abantaila da, tamaina bereko unipolarrarekin alderatuta, birabari osoa erabiliz, unipolarrarekin alderatuta, gehiago momentua sortzea. Arazoena, birabari bakoitzan korrontea aldatzeko beharrezkoa den driver zirkuitu konplexuagoa eskatzen du.

Ondorengo diagrama bipolarrako pasozko motorraren barne egitura erakusten du:

Rotora N eta S poluak dituen magnetu permanentea da, statorrek A, B, C, D elektronomagnetu lau ditu (AB eta CD paretan). Pare bakoitzak motorren fasa bat osatzen du.

Korronte bat birabari batez doanean, korrontearen polaritatearen arabera rotoreko poluei atraintzen edo desesten duten indar magnetikoak sortzen ditu. Korrontearen norabidea birabari bakoitzan sekuentzia jakin batean aldatzen denean, rotora pasoz pasoz biratu dezakegu.

Bipolarrako Pasozko Motorren Kontrola

Bipolarrako pasozko motor bat kontrolatzeko, fasa bakoitzetarako bi senal behar ditugu: bat korrontearen norabideko (norabide-senala) eta bestea korrontearen magnitudeko (pasoa-senala). Norabide-senalak AB fasan A-tik B-ra edo B-tik A-ra, eta CD fasan C-tik D-ra edo D-tik C-ra korrontea doanaren zehazten du. Pasoa-senalak zerrendan korrontea aktibatu edo desaktibatu behar den zehazten du.

Senaleak Kontrolatzeko

Bipolarrako pasozko motor bat kontrolatzeko, fasa bakoitzetarako bi senal behar dira: norabide-senala eta pasoa-senala.

Moduak Kontrolatzeko

Motorra modu osoa, erdi-pasoa eta mikro-pasoa kontrola daitezke, bakoitzak abiadura, momentua, ondozintasuna eta mugimenduaren finetasunaren gainean eragiten du.

Abantailak

Bipolarrako pasozko motorrek, birabari osoa erabiliz, tamaina bereko unipolarrarekin alderatuta, gehiago momentua sortzen dute.

Aplikazioak

Bipolarrako pasozko motorrek posizio zehatz eta abiadura kontrolatzeko aplikazioetan erabiltzen dira, inprimagailuetan, CNC maquinak eta robotika.

Konklusioa

Bipolarrako pasozko motor batek fasa bakoitzeko birabari bat du eta erdiko taparik ez. H-bridge erabiliz, birabari bakoitzan korrontea aldatzeko beharrezkoa den driver zirkuitu bat eskatzen du. Motor hauek, unipolarrarekin alderatuta, gehiago momentua sortzen dute, baina energia gehiago erabiltzen dute eta wiratze konplexuagoa dute.

Bipolarrako pasozko motor bat modu desberdinetan kontrola daiteke, adibidez, osoa, erdi-pasoa eta mikro-pasoa, mugimenduaren abiaduran, momentuan, ondozintasan eta finetasunean nahi ditugun araberako. Modu bakoitzak abantailak eta arazoak ditu eta birabari bakoitzan korrontea aldatzeko sekuentzia desberdina eskatzen du.