O que são Motores Passo a Passo Bipolares?

O que é um Motor Passo a Passo Bipolar?

Definição de Motor Passo a Passo Bipolar

Um motor passo a passo bipolar é definido como um motor passo a passo com uma bobina por fase e sem terminal central, geralmente tendo quatro fios.

Principais tipos de motores passo a passo

• Unipolar

• Bipolar

Motor passo a passo bipolar

Um motor passo a passo bipolar é definido como um motor passo a passo com uma bobina por fase e sem terminal central. Um motor passo a passo bipolar típico tem quatro fios, correspondendo às duas extremidades de cada bobina.

A vantagem de um motor passo a passo bipolar é que ele pode produzir mais torque do que um motor passo a passo unipolar do mesmo tamanho, pois utiliza a bobina completa em vez de metade dela. A desvantagem é que ele requer um circuito de acionamento mais complexo que possa inverter a direção da corrente em cada bobina.

O diagrama a seguir mostra a estrutura interna de um motor passo a passo bipolar:

O rotor consiste em um ímã permanente com polos norte (N) e sul (S), enquanto o estator tem quatro eletroímãs (A, B, C, D) dispostos em pares (AB e CD). Cada par forma uma fase do motor.

Quando a corrente flui através de uma das bobinas, ela cria um campo magnético que atrai ou repele os polos do rotor, dependendo da polaridade da corrente. Ao alternar a direção da corrente em cada bobina em uma sequência específica, o rotor pode ser feito para girar em passos.

Controle do Motor Passo a Passo Bipolar

Para controlar um motor passo a passo bipolar, precisamos fornecer dois sinais para cada fase: um para controlar a direção da corrente (sinal de direção) e outro para controlar a magnitude da corrente (sinal de passo). O sinal de direção determina se a corrente flui de A para B ou de B para A na fase AB, e de C para D ou de D para C na fase CD. O sinal de passo determina quando ligar ou desligar a corrente em cada bobina.

Sinais de Controle

Para controlar um motor passo a passo bipolar, são necessários dois sinais por fase: um sinal de direção e um sinal de passo.

Modos de Controle

O motor pode ser controlado nos modos full-step, half-step e micro-step, cada um afetando a velocidade, torque, resolução e suavidade de maneira diferente.

Vantagens

Os motores passo a passo bipolares podem produzir mais torque do que os motores passo a passo unipolares do mesmo tamanho, pois utilizam a bobina completa.

Aplicações

Os motores passo a passo bipolares são usados em aplicações de posicionamento preciso e controle de velocidade, como impressoras, máquinas CNC e robótica.

Conclusão

Um motor passo a passo bipolar tem uma bobina por fase e sem terminal central. Ele requer um circuito de acionamento, geralmente usando uma ponte H, para inverter a direção da corrente em cada bobina. Esses motores produzem mais torque do que os motores passo a passo unipolares do mesmo tamanho, mas consomem mais energia e têm uma fiação mais complexa.

Um motor passo a passo bipolar pode ser controlado em diferentes modos, como full-step, half-step e micro-step, dependendo da velocidade, torque, resolução e suavidade desejadas. Cada modo tem suas próprias vantagens e desvantagens e requer uma sequência diferente de sinais para alternar a corrente em cada bobina.