Co je to Bipolar Stepper Motors?

Co je to bipolární krokový motor?

Definice bipolárního krokového motoru

Bipolární krokový motor se definuje jako krokový motor s jedním závitem na fázi a bez středového vývodu, obvykle má čtyři dráty.

Hlavní typy krokových motorů

• Unipolární

• Bipolární

Bipolární krokový motor

Bipolární krokový motor se definuje jako krokový motor s jedním závitem na fázi a bez středového vývodu. Typický bipolární krokový motor má čtyři dráty, odpovídající oběma koncům každého závitu.

Výhodou bipolárního krokového motoru je, že může vyprodukovat větší točivý moment než unipolární krokový motor stejné velikosti, protože používá celý závit namísto jen poloviny. Nevýhodou je, že vyžaduje složitější ovladač, který dokáže změnit směr proudu v každém závitu.

Následující diagram ukazuje vnitřní strukturu bipolárního krokového motoru:

Rotor se skládá z permanentního magnetu s póly sever (N) a jih (S), zatímco stator má čtyři elektromagnety (A, B, C, D) uspořádané ve dvojicích (AB a CD). Každá dvojice tvoří jednu fázi motoru.

Když proud teče skrz jeden z závitů, vytváří magnetické pole, které přitahuje nebo odpudivá póly rotoru, podle polarizace proudu. Přepínáním směru proudu v každém závitu v konkrétní posloupnosti lze rotor pohnout v krocích.

Řízení bipolárního krokového motoru

Pro řízení bipolárního krokového motoru je potřeba poskytnout pro každou fázi dva signály: jeden pro kontrolu směru proudu (signál směru) a jeden pro kontrolu velikosti proudu (signál kroku). Signál směru určuje, zda proud teče od A do B nebo od B do A v fázi AB, a od C do D nebo od D do C v fázi CD. Signál kroku určuje, kdy přepnout proud v každém závitu.

Řídící signály

Pro řízení bipolárního krokového motoru jsou potřebny pro každou fázi dva signály: signál směru a signál kroku.

Režimy řízení

Motor lze řídit v režimech plný krok, půlkrok a mikrokrok, každý z nich má jiný vliv na rychlost, točivý moment, rozlišení a hladkost pohybu.

Výhody

Bipolární krokové motory mohou vyprodukovat větší točivý moment než unipolární krokové motory stejné velikosti, protože používají celý závit.

Aplikace

Bipolární krokové motory se používají v aplikacích s přesnou pozicí a řízením rychlosti, jako jsou tiskárny, CNC stroje a robotika.

Závěr

Bipolární krokový motor má jeden závit na fázi a bez středového vývodu. Vyžaduje ovladač, obvykle pomocí H-mostu, pro změnu směru proudu v každém závitu. Tyto motory produkuji větší točivý moment než unipolární krokové motory stejné velikosti, ale spotřebovávají více energie a mají složitější zapojení.

Bipolární krokový motor lze řídit v různých režimech, jako jsou plný krok, půlkrok a mikrokrok, v závislosti na požadované rychlosti, točivém momentu, rozlišení a hladkosti pohybu. Každý režim má své vlastní výhody a nevýhody a vyžaduje jinou posloupnost signálů pro přepnutí proudu v každém závitu.