Što je bipolarni korakni motor?

Što su dvopolarni korakovi motori?

Definicija dvopolarnog korakovog motora

Dvopolarni korakovi motor definira se kao korakovi motor s jednim zavojnicama po fazi i bez središnjeg voda, obično ima četiri žice.

Glavni tipovi korakovih motora

• Unipolarni

• Dvopolarni

Dvopolarni korakovi motor

Dvopolarni korakovi motor definira se kao korakovi motor s jednom zavojnicom po fazi i bez središnjeg voda. Tipičan dvopolarni korakovi motor ima četiri žice, kojima odgovaraju dva kraja svake zavojnice.

Prednost dvopolarnog korakovog motora je u tome što može proizvesti veći moment od unipolarnog korakovog motora iste veličine jer koristi cijelu zavojnicu umjesto pola. Nedostatak je u tome što zahtijeva složeniji uređaj upravljanja koji može promijeniti smjer struje u svakoj zavojnici.

Sljedeća shema prikazuje unutrašnju strukturu dvopolarnog korakovog motora:

Rotor sastoji se od stalnog magnetskog materijala s sjevernim (N) i južnim (S) polovima, dok stator ima četiri elektromagneza (A, B, C, D) raspoređene u parove (AB i CD). Svaki par čini jednu fazu motora.

Kada struja teče kroz jednu od zavojnica, stvara magnetsko polje koje privlači ili odbija polove rotora, ovisno o polaritetu struje. Promjenom smjera struje u svakoj zavojnici u određenoj sekvenci, rotor može biti usmjerio da se okreće u koracima.

Upravljanje dvopolarnim korakovim motorom

Za upravljanje dvopolarnim korakovim motorom potrebno je pružiti dva signala za svaku fazu: jedan za kontrolu smjera struje (signal smjera) i jedan za kontrolu magnituda struje (signal koraka). Signal smjera određuje hoće li struja teći od A do B ili od B do A u fazi AB, i od C do D ili od D do C u fazi CD. Signal koraka određuje kada treba prebaciti struju na ili isključiti u svakoj zavojnici.

Kontrolni signali

Za upravljanje dvopolarnim korakovim motorom potrebni su dva signala po fazi: signal smjera i signal koraka.

Načini upravljanja

Motor može se upravljati u režimu punih koraka, pola koraka i mikrokoraka, gdje svaki režim različito utječe na brzinu, moment, rezoluciju i gladkoću gibanja.

Prednosti

Dvopolarni korakovi motori mogu proizvesti veći moment od unipolarnih korakovih motora iste veličine jer koriste cijelu zavojnicu.

Primjene

Dvopolarni korakovi motori koriste se u aplikacijama precizne pozicioniranja i kontrole brzine, poput tiskača, CNC strojeva i robotike.

Zaključak

Dvopolarni korakovi motor ima jednu zavojnicu po fazi i nema središnji vod. Zahtijeva uređaj upravljanja, obično H-most, kako bi se promijenio smjer struje u svakoj zavojnici. Ovi motori proizvode veći moment od unipolarnih korakovih motora iste veličine, ali troše više energije i imaju složenije vezanje.

Dvopolarni korakovi motor može se upravljati u različitim režimima, poput punih koraka, pola koraka i mikrokoraka, ovisno o željenoj brzini, momentu, rezoluciji i gladkoći gibanja. Svaki režim ima svoje prednosti i nedostatke i zahtijeva različitu sekvencu signala za prebacivanje struje u svakoj zavojnici.