چی دەبێت ڕووکاری موتورە bipolar stepper بێ؟
چیه موتور پله‌ای دو قطبی؟
تعریف موتور پله‌ای دو قطبی
موتور پله‌ای دو قطبی به عنوان یک موتور پله‌ای با یک سیم‌پیچ در هر فاز و بدون تاپ مرکزی تعریف می‌شود، معمولاً چهار سیم دارد.
نوع‌های اصلی موتورهای پله‌ای
یک قطبی
دو قطبی
موتور پله‌ای دو قطبی
موتور پله‌ای دو قطبی به عنوان یک موتور پله‌ای با یک سیم‌پیچ در هر فاز و بدون تاپ مرکزی تعریف می‌شود. یک موتور پله‌ای دو قطبی معمولی چهار سیم دارد که به دو انتهای هر سیم‌پیچ مربوط می‌شوند.
مزیت موتور پله‌ای دو قطبی این است که نسبت به موتور پله‌ای یک قطبی با اندازه مشابه می‌تواند بیشتر گشتاور تولید کند زیرا از تمام سیم‌پیچ استفاده می‌کند نه نیمه آن. عیب آن این است که به یک مدار راننده پیچیده‌تر نیاز دارد که می‌تواند جهت جریان را در هر سیم‌پیچ معکوس کند.
نمودار زیر ساختار داخلی یک موتور پله‌ای دو قطبی را نشان می‌دهد:
روتور شامل یک مغناطیس دائمی با قطب‌های شمال (N) و جنوب (S) است، در حالی که استاتور چهار الکترومغناطیس (A, B, C, D) را در جفت‌های (AB و CD) دارد. هر جفت یک فاز از موتور را تشکیل می‌دهد.
وقتی جریان از یکی از سیم‌پیچ‌ها عبور می‌کند، یک میدان مغناطیسی ایجاد می‌کند که قطب‌های روتر را جذب یا دفع می‌کند، بسته به قطبیت جریان. با تغییر جهت جریان در هر سیم‌پیچ به ترتیب خاصی، روتر می‌تواند در گام‌هایی چرخیده شود.
کنترل موتور پله‌ای دو قطبی
برای کنترل یک موتور پله‌ای دو قطبی، نیاز است دو سیگنال برای هر فاز ارائه دهیم: یکی برای کنترل جهت جریان (سیگنال جهت) و یکی برای کنترل مقدار جریان (سیگنال گام). سیگنال جهت تعیین می‌کند که جریان از A به B یا از B به A در فاز AB، و از C به D یا از D به C در فاز CD جریان یابد. سیگنال گام تعیین می‌کند که چه زمانی باید جریان را در هر سیم‌پیچ روشن یا خاموش کرد.
سیگنال‌های کنترل
برای کنترل یک موتور پله‌ای دو قطبی، دو سیگنال برای هر فاز لازم است: یک سیگنال جهت و یک سیگنال گام.
حالت‌های کنترل
موتور می‌تواند در حالت‌های گام کامل، گام نیمه و گام میکرو کنترل شود، هر کدام با تأثیرات مختلف بر سرعت، گشتاور، دقت و صافی حرکت.
مزایا
موتورهای پله‌ای دو قطبی می‌توانند نسبت به موتورهای پله‌ای یک قطبی با اندازه مشابه بیشتر گشتاور تولید کنند زیرا از تمام سیم‌پیچ استفاده می‌کنند.
کاربردها
موتورهای پله‌ای دو قطبی در کاربردهایی مانند موقعیت‌یابی دقیق و کنترل سرعت، مانند پرینترها، ماشین‌های CNC و رباتیک استفاده می‌شوند.
نتیجه‌گیری
موتور پله‌ای دو قطبی یک سیم‌پیچ در هر فاز دارد و بدون تاپ مرکزی است. به یک مدار راننده، معمولاً با استفاده از پل H، نیاز دارد تا جهت جریان را در هر سیم‌پیچ معکوس کند. این موتورها نسبت به موتورهای پله‌ای یک قطبی با اندازه مشابه بیشتر گشتاور تولید می‌کنند اما بیشتر انرژی مصرف می‌کنند و سیم‌کشی پیچیده‌تری دارند.
موتور پله‌ای دو قطبی می‌تواند در حالت‌های مختلف کنترل شود، مانند گام کامل، گام نیمه و گام میکرو، بسته به سرعت، گشتاور، دقت و صافی حرکت مورد نظر. هر حالت مزایا و معایب خود را دارد و نیاز به توالی سیگنال‌های مختلف برای تغییر جهت جریان در هر سیم‌پیچ دارد.
