ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಎನ್ನದು ಏನು?
ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿ ಫೇಸ್ ಗಳಿಗೆ ಒಂದು ವೈಂಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರ ಟ್ಯಾಪ್ ಇಲ್ಲದ ಮೋಟರ್ ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ವೈರ್ ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ವಿಧಗಳು
ಯುನಿಪೋಲರ್
ಬೈಪೋಲರ್
ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್
ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತಿ ಫೇಸ್ ಗಳಿಗೆ ಒಂದು ವೈಂಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರ ಟ್ಯಾಪ್ ಇಲ್ಲದ ಮೋಟರ್ ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ವೈರ್ ಗಳಿರುತ್ತವೆ, ಪ್ರತಿ ವೈಂಡಿಂಗ್ ಗಳ ಎರಡು ಮೂಲಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅದು ಸಮಾನ ಅಳತೆಯ ಯುನಿಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಕ್ಕಿಂತ ಅತ್ಯಂತ ಶಕ್ತಿ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಪೂರ್ಣ ವೈಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ದೋಷವೆಂದರೆ ಅದು ಪ್ರತಿ ವೈಂಡಿಂಗ್ ಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ದಿಶೆಯನ್ನು ತಿರುಗಿಸಬಹುದಾದ ಅತ್ಯಂತ ಸಂಕೀರ್ಣ ಡ್ರೈವರ್ ಸರ್ಕುಿಟ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಕೆಳಗಿನ ರಚನೆಯು ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನ ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ:

ರೋಟರ್ ನೀತಿ ಒಂದು ನಿರಂತರ ಚುಮ್ಬಕ ಮತ್ತು ಉತ್ತರ (N) ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣ (S) ಪೋಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಜ್ವರ ಸ್ಟೇಟರ್ ನಲ್ಲಿ ನಾಲ್ಕು ಇಲೆಕ್ಟ್ರೋಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ಗಳು (A, B, C, D) ಜೋಡಿಗಳಾಗಿ (AB ಮತ್ತು CD) ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಜೋಡಿ ಮೋಟರ್ ನ ಒಂದು ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ.
ಒಂದು ವೈಂಡಿಂಗ್ ಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹಿಸುವಾಗ, ಅದು ಒಂದು ಚುಮ್ಬಕೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ರೋಟರ್ ಪೋಲಗಳನ್ನು ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾ ವಿರೋಧಿಸುತ್ತದೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹದ ಪೋಲಾರಿಟಿಯ ಮೇಲೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿ. ಪ್ರತಿ ವೈಂಡಿಂಗ್ ಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ದಿಶೆಯನ್ನು ಒಂದು ವಿಶೇಷ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸುವುದರಿಂದ ರೋಟರ್ ನ್ನು ಪದ್ಧತಿಯಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು.
ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ಪ್ರತಿ ಫೇಸ್ ಗಳಿಗೆ ಎರಡು ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನೀಡಬೇಕು: ಒಂದು ವಿದ್ಯುತ್ ದಿಶೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು (ದಿಕ್ಕನ ಸಂಕೇತ) ಮತ್ತು ಒಂದು ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು (ಸ್ಟೆಪ್ ಸಂಕೇತ). ದಿಕ್ಕನ ಸಂಕೇತವು ಫೇಸ್ AB ಗಳಲ್ಲಿ A ಮೂಲಕ B ಗೆ ಅಥವಾ B ಮೂಲಕ A ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹಿಸುತ್ತದೆ, ಫೇಸ್ CD ಗಳಲ್ಲಿ C ಮೂಲಕ D ಗೆ ಅಥವಾ D ಮೂಲಕ C ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ ಸಂಕೇತವು ಪ್ರತಿ ವೈಂಡಿಂಗ್ ಗಳಲಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ನ್ನು ಚಾಲು ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸುವ ಸಮಯವನ್ನು ನಿರ್ಧಿಷ್ಟಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳು
ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ಪ್ರತಿ ಫೇಸ್ ಗಳಿಗೆ ಎರಡು ಸಂಕೇತಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ: ದಿಕ್ಕನ ಸಂಕೇತ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ ಸಂಕೇತ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ಗಳು
ಮೋಟರ್ ನ್ನು ಪೂರ್ಣ-ಸ್ಟೆಪ್, ಅರ್ಧ-ಸ್ಟೆಪ್, ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋ-ಸ್ಟೆಪ್ ಮೋಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಪ್ರತಿ ಮೋಡ್ ವೇಗ, ಶಕ್ತಿ, ರೀತಿಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಮೃದುವಣತೆಗೆ ಭಿನ್ನ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುತ್ತದೆ.
ಆದ್ಯತೆಗಳು
ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಗಳು ಯುನಿಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಗಳಿಗಿಂತ ಅತ್ಯಂತ ಶಕ್ತಿ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಪೂರ್ಣ ವೈಂಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.
ಅನ್ವಯಗಳು
ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಗಳು ಪ್ರಿಂಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ, CNC ಕೋಷ್ಟಕಗಳಲ್ಲಿ, ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತವೆ.
ನಿರ್ದೇಶಾನ್ಕ
ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನೀತಿ ಪ್ರತಿ ಫೇಸ್ ಗಳಿಗೆ ಒಂದು ವೈಂಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರ ಟ್ಯಾಪ್ ಇಲ್ಲದ ಮೋಟರ್. ಅದು ಪ್ರತಿ ವೈಂಡಿಂಗ್ ಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ದಿಶೆಯನ್ನು ತಿರುಗಿಸಬಹುದಾದ ಡ್ರೈವರ್ ಸರ್ಕುಿಟ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ H-ಬ್ರಿಜ್ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಮೋಟರ್ಗಳು ಸಮಾನ ಅಳತೆಯ ಯುನಿಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಗಳಿಗಿಂತ ಅತ್ಯಂತ ಶಕ್ತಿ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅದು ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ವೈರಿಂಗ್ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ಬೈಪೋಲರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನ್ನು ಪೂರ್ಣ-ಸ್ಟೆಪ್, ಅರ್ಧ-ಸ್ಟೆಪ್, ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋ-ಸ್ಟೆಪ್ ಮೋಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಪ್ರತಿ ಮೋಡ್ ವೇಗ, ಶಕ್ತಿ, ರೀತಿಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಮೃದುವಣತೆಗೆ ಭಿನ್ನ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಮೋಡ್ ಗಳ ಮೇಲೆ ಪ್ರತಿ ವೈಂಡಿಂಗ್ ಗಳಲಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ವಿಶೇಷ ಕ್ರಮದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು.