د دوپولار پټ موتور څه دی؟
دوپولار پټ موتور د تعریف
دوپولار پټ موتور د یو فاز لپاره یو پیچ کېدونکي او هیڅ مرکزي تاپ نلري، معمولاً چهار ورته لري.

پټ موتورونو اصلي انواع
یوپولار
دوپولار
دوپولار پټ موتور
دوپولار پټ موتور د یو فاز لپاره یو پیچ کېدونکي او هیڅ مرکزي تاپ نلري. معمولي دوپولار پټ موتور چهار ورته لري، چې هر پیچ کېدونکي دوه ورته لري.
دوپولار پټ موتور د یوپولار پټ موتور له لارې یو ځانګړي دی چې یو بلنده کشی جوړوي، زه د ټولو پیچ کېدونکو کارولو سره د دې پرتله د یوپولار پټ موتور له لارې نصف پیچ کېدونکي کارولو سره. دا غیرت دی چې دا د یو پیچیده درایور سرکیټ کارولو لپاره پاتې دي چې هر پیچ کېدونکي کې د کورنۍ جهت بدلولو توانایی لري.
دا دوپولار پټ موتور د داخلی ساختار دی:

روټر د یو دائمي مغناطیس لري چې د شمال (N) او جنوب (S) قطبونه لري، د ستاتر چهار الکترومغناطیس (A, B, C, D) لري چې د جوړښتونو (AB او CD) لپاره جوړ شوي دي. هر جوړښت یو فاز د موتور لپاره جوړوي.
که یو کورنۍ یو پیچ کېدونکي ته راوړل شي، دا یو مغناطیسي میدان جوړوي چې د روټر قطبونه یا جذب کوي یا دفع کوي، د کورنۍ جهت په پام کې نیولو سره. په یو معین ترتیب کې د هر پیچ کېدونکي کې د کورنۍ جهت بدلولو سره، روټر په ډګرونو کې چرخېږي.
دوپولار پټ موتور کنټرول
دوپولار پټ موتور کنټرول کولو لپاره، ما به د هر فاز لپاره دوه سیګنال وړاندیز کړو: یو د کورنۍ جهت کنټرول کولو لپاره (جهت سیګنال) او یو د کورنۍ مقدار کنټرول کولو لپاره (پاڼ سیګنال). د جهت سیګنال داسې تعيين کوي چې کورنۍ په فاز AB کې د A تر B یا B تر A یا په فاز CD کې د C تر D یا D تر C پورې راوړل شي. د پاڼ سیګنال د هر پیچ کېدونکي کې د کورنۍ روښتنه کولو لپاره تعيين کوي.
کنټرول سیګنالونه
دوپولار پټ موتور کنټرول کولو لپاره، د هر فاز لپاره دوه سیګنال وړاندیز کړو: د جهت سیګنال او د پاڼ سیګنال.
کنټرول مودونه
موتور په ټولې پاڼ، نیمه پاڼ او میکرو پاڼ مودونه کې کنټرول کړي شي، هر کوم د سرعت، کشی، وضاحت او چرخېدل د په مختلف توګه موثر دی.
مزایا
دوپولار پټ موتورونه یوپولار پټ موتورونو له لارې یو بلنده کشی جوړوي، ځکه چې د ټولو پیچ کېدونکو کارولو سره د دې پرتله د یوپولار پټ موتور له لارې نصف پیچ کېدونکي کارولو سره.
کارونه
دوپولار پټ موتورونه په دقیق موقعیت او سرعت کنټرول کارونو کې کارول کېږي، مثلاً پرنټر، CNC ماشینونه او روبوټیک.
نتیجه
دوپولار پټ موتور د یو فاز لپاره یو پیچ کېدونکي او هیڅ مرکزي تاپ نلري. دا د یو درایور سرکیټ، معمولاً د H-بريدج کارولو لپاره تل دی چې هر پیچ کېدونکي کې د کورنۍ جهت بدلولو توانایی لري. دا موتورونه یوپولار پټ موتورونو له لارې یو بلنده کشی جوړوي، خو د نیټې بیشتر کارول کوي او د پیچیده تر بندې لري.
دوپولار پټ موتور په مختلف مودونو کې کنټرول کړي شي، مثلاً ټولې پاڼ، نیمه پاڼ او میکرو پاڼ، د مطلوب سرعت، کشی، وضاحت او چرخېدل په پام کې نیولو سره. هر مود د خپلو مزایا او ضعفونه لري او د هر پیچ کېدونکي کې د کورنۍ روښتنه کولو لپاره یو مختلف ترتیب سیګنالونه لازم دي.