Apa itu Motor Stepper Bipolar

Apa itu Motor Stepper Bipolar?

Definisi Motor Stepper Bipolar

Motor stepper bipolar didefinisikan sebagai motor stepper dengan satu lilitan per fase dan tanpa tap pusat, biasanya memiliki empat kabel.

Jenis utama motor stepper

• Unipolar

• Bipolar

Motor stepper bipolar

Motor stepper bipolar didefinisikan sebagai motor stepper dengan satu lilitan per fase dan tanpa tap pusat. Motor stepper bipolar biasa memiliki empat kabel, yang sesuai dengan kedua ujung setiap lilitan.

Keuntungan dari motor stepper bipolar adalah dapat menghasilkan torsi lebih besar dibandingkan motor stepper unipolar berukuran sama karena menggunakan seluruh lilitan daripada hanya setengahnya. Kerugiannya adalah memerlukan rangkaian penggerak yang lebih rumit yang dapat membalik arah arus di setiap lilitan.

Diagram berikut menunjukkan struktur internal motor stepper bipolar:

Rotor terdiri dari magnet permanen dengan kutub utara (N) dan selatan (S), sementara stator memiliki empat elektromagnet (A, B, C, D) yang disusun dalam pasangan (AB dan CD). Setiap pasangan membentuk satu fase motor.

Ketika arus mengalir melalui salah satu lilitan, hal ini menciptakan medan magnet yang menarik atau mendorong kutub rotor, tergantung pada polaritas arus. Dengan membalik arah arus di setiap lilitan dalam urutan tertentu, rotor dapat diputar dalam langkah-langkah.

Pengendalian Motor Stepper Bipolar

Untuk mengendalikan motor stepper bipolar, kita perlu memberikan dua sinyal untuk setiap fase: satu untuk mengontrol arah arus (sinyal arah) dan satu untuk mengontrol magnitudo arus (sinyal langkah). Sinyal arah menentukan apakah arus mengalir dari A ke B atau dari B ke A di fase AB, dan dari C ke D atau dari D ke C di fase CD. Sinyal langkah menentukan kapan harus menghidupkan atau mematikan arus di setiap lilitan.

Sinyal Pengendalian

Untuk mengendalikan motor stepper bipolar, diperlukan dua sinyal per fase: sinyal arah dan sinyal langkah.

Mode Pengendalian

Motor dapat dikendalikan dalam mode full-step, half-step, dan micro-step, masing-masing mempengaruhi kecepatan, torsi, resolusi, dan kelancaran gerakan dengan cara yang berbeda.

Keuntungan

Motor stepper bipolar dapat menghasilkan torsi lebih besar dibandingkan motor stepper unipolar berukuran sama karena menggunakan seluruh lilitan.

Aplikasi

Motor stepper bipolar digunakan dalam aplikasi penempatan presisi dan kontrol kecepatan, seperti printer, mesin CNC, dan robotika.

Kesimpulan

Motor stepper bipolar memiliki satu lilitan per fase dan tanpa tap pusat. Memerlukan rangkaian penggerak, biasanya menggunakan H-bridge, untuk membalik arah arus di setiap lilitan. Motor ini menghasilkan torsi lebih besar dibandingkan motor stepper unipolar berukuran sama, tetapi mengonsumsi daya lebih banyak dan memiliki kabel yang lebih kompleks.

Motor stepper bipolar dapat dikendalikan dalam berbagai mode, seperti full-step, half-step, dan micro-step, tergantung pada kecepatan, torsi, resolusi, dan kelancaran gerakan yang diinginkan. Setiap mode memiliki keuntungan dan kerugian sendiri-sendiri dan memerlukan urutan sinyal yang berbeda untuk membalik arus di setiap lilitan.