Nima Bipolar Stepper Motors?

Bipolar stepper motor nima?

Bipolar stepper motor ta'rif

Bipolar stepper motor - bu bir fazada bir naviyali va markaziy taptaga ega bo'lmagan addash motor. Oddiy holda, u to'rtta kabelga ega.

Addash motorlar asosiy turlari

• Unipolar

• Bipolar

Bipolar stepper motor

Bipolar stepper motor - bu bir fazada bir naviyali va markaziy taptaga ega bo'lmagan addash motor. Oddiy holda, u to'rtta kabelga ega, bu kabel har bir naviyaning ikki uchini ifodalaydi.

Bipolar stepper motorning afzalligi - bu o'z hajmiga nisbatan unipolar stepper motordan ko'proq moment yaratish imkoniyati, chunki u naviyani butun qismidan foydalanadi. Kamchiligi esa, har bir naviyadagi arus yo'nalishini o'zgartiruvchi komplekslikka ega bo'lgan driver shemasi talab qilinadi.

Quyidagi diagramma bipolar stepper motorning ichki strukturasini ko'rsatadi:

Rotor doimiy magnitdan iborat, unda shimol (N) va janub (S) polusi mavjud, stator esa to'rtta elektrmagnit (A, B, C, D) juftlikda joylashgan (AB va CD). Har bir juftlik motorning bir fazasini tashkil etadi.

Agar arus naviyadan o'tsa, u rotor poluslarini jalb qilish yoki rad etishga qarab, arusning qutblilikiga bog'liq maydon yaratadi. Arni boshqa naviyadagi arus yo'nalishini aniq tartibda o'zgartirish orqali, rotorni qadam-qadam aylanishga majbur qilish mumkin.

Bipolar stepper motor boshqarish

Bipolar stepper motor boshqarish uchun, har bir fazaga ikkita signal kerak: biri arus yo'nalishini (yo'nalish signali), ikkinchi esa arus intensivligini (qadam signali) boshqarish uchun. Yo'nalish signali AB fazasida A dan B gacha yoki B dan A gacha, CD fazasida esa C dan D gacha yoki D dan C gacha arus oqishini belgilaydi. Qadam signali har bir naviyadagi arusni yoqish yoki o'chirish vaqtini belgilaydi.

Boshqarish signallari

Bipolar stepper motor boshqarish uchun, har bir fazaga ikkita signal kerak: yo'nalish signali va qadam signali.

Boshqarish rejimlari

Motor to'liq qadam, yarmi qadam va mikro qadam rejimlarda boshqarilishi mumkin, har biri tezlik, moment, aniqlik va harakat yumshoqligini aniq tarzda ta'sir qiladi.

Afzalliklar

Bipolar stepper motorlar o'z hajmiga nisbatan unipolar stepper motorlardan ko'proq moment yaratish imkoniyatiga ega, chunki ular naviyani butun qismidan foydalanadi.

Qo'llanishlar

Bipolar stepper motorlar chop etish mashinalari, CNC mashinalari va robototexnika kabi aniq joylashtirish va tezlik boshqarish qo'llanmalarda ishlatiladi.

Xulosa

Bipolar stepper motor - bu bir fazada bir naviyali va markaziy taptaga ega bo'lmagan addash motor. U naviyadagi arus yo'nalishini o'zgartirish uchun H-most tipidagi driver shemasini talab qiladi. Bu motorlar o'z hajmiga nisbatan unipolar stepper motorlardan ko'proq moment yaratish imkoniyatiga ega, lekin ko'proq energiya sarflaydi va komplikatsiya qilgan elektrik jishingizga ega.

Bipolar stepper motor to'liq qadam, yarmi qadam va mikro qadam kabi turli rejimlarda boshqarilishi mumkin, har biri tezlik, moment, aniqlik va harakat yumshoqligini aniq tarzda ta'sir qiladi. Har bir rejimning o'z xususiyatlari va talablari bor, har bir naviyadagi arusni o'zgartirish uchun aniq signal tartibi talab qilinadi.