बायपोलर स्टेपर मोटर क्या है?

बिपोलर स्टेपर मोटर क्या है?

बिपोलर स्टेपर मोटर की परिभाषा

बिपोलर स्टेपर मोटर की परिभाषा एक फेज प्रति वाइंडिंग और केंद्र टैप नहीं होने वाली स्टेपर मोटर है, आमतौर पर चार तार होते हैं।

स्टेपर मोटर के मुख्य प्रकार

• एकपोलर

• बिपोलर

बिपोलर स्टेपर मोटर

बिपोलर स्टेपर मोटर की परिभाषा एक फेज प्रति वाइंडिंग और केंद्र टैप नहीं होने वाली स्टेपर मोटर है। एक सामान्य बिपोलर स्टेपर मोटर में चार तार होते हैं, जो प्रत्येक वाइंडिंग के दो छोरों के अनुरूप होते हैं।

बिपोलर स्टेपर मोटर का फायदा यह है कि यह उसी आकार के एकपोलर स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक टोक उत्पन्न कर सकता है क्योंकि यह पूरी वाइंडिंग का उपयोग करता है बजाय इसका आधा। दोष यह है कि इसके लिए एक जटिल ड्राइवर सर्किट की आवश्यकता होती है जो प्रत्येक वाइंडिंग में धारा की दिशा को उलट सके।

निम्नलिखित आरेख बिपोलर स्टेपर मोटर की आंतरिक संरचना दिखाता है:

रोटर उत्तर (N) और दक्षिण (S) ध्रुवों के साथ एक स्थायी चुंबक से बना होता है, जबकि स्टेटर में चार इलेक्ट्रोमैग्नेट (A, B, C, D) जोड़े (AB और CD) में व्यवस्थित होते हैं। प्रत्येक जोड़ा मोटर का एक फेज बनाता है।

जब एक वाइंडिंग में धारा बहती है, तो यह एक चुंबकीय क्षेत्र बनाती है जो रोटर ध्रुवों को आकर्षित या विकर्षित करता है, धारा की ध्रुवता के आधार पर। विशिष्ट अनुक्रम में प्रत्येक वाइंडिंग में धारा की दिशा को स्विच करके, रोटर को चरणों में घूमाया जा सकता है।

बिपोलर स्टेपर मोटर नियंत्रण

बिपोलर स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए, हमें प्रत्येक फेज के लिए दो सिग्नल देने की आवश्यकता होती है: एक धारा दिशा नियंत्रित करने के लिए (दिशा सिग्नल) और एक धारा मात्रा नियंत्रित करने के लिए (चरण सिग्नल)। दिशा सिग्नल निर्धारित करता है कि फेज AB में A से B या B से A और फेज CD में C से D या D से C में धारा बहती है। चरण सिग्नल निर्धारित करता है कि प्रत्येक वाइंडिंग में धारा को जल्दी या बंद करने के लिए कब स्विच करना है।

नियंत्रण सिग्नल

बिपोलर स्टेपर मोटर को नियंत्रित करने के लिए, प्रत्येक फेज के लिए दो सिग्नल की आवश्यकता होती है: एक दिशा सिग्नल और एक चरण सिग्नल।

नियंत्रण मोड

मोटर को पूर्ण-चरण, आधा-चरण और माइक्रो-चरण मोड में नियंत्रित किया जा सकता है, प्रत्येक गति, टोक, रिझोल्यूशन और चलन को अलग-अलग प्रभावित करता है।

लाभ

बिपोलर स्टेपर मोटर एकपोलर स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक टोक उत्पन्न कर सकते हैं क्योंकि वे पूरी वाइंडिंग का उपयोग करते हैं।

आवेदन

बिपोलर स्टेपर मोटर अधिक सटीक स्थितिकरण और गति नियंत्रण आवेदनों, जैसे प्रिंटर, CNC मशीन और रोबोटिक्स में उपयोग किए जाते हैं।

निष्कर्ष

बिपोलर स्टेपर मोटर में प्रत्येक फेज पर एक वाइंडिंग और कोई केंद्र टैप नहीं होता है। इसके लिए एक ड्राइवर सर्किट, आमतौर पर एक H-ब्रिज, की आवश्यकता होती है, जो प्रत्येक वाइंडिंग में धारा की दिशा को उलट सके। ये मोटर एकपोलर स्टेपर मोटर की तुलना में अधिक टोक उत्पन्न करते हैं, लेकिन अधिक शक्ति खपत करते हैं और जटिल तारीकरण होता है।

बिपोलर स्टेपर मोटर को पूर्ण-चरण, आधा-चरण और माइक्रो-चरण जैसे विभिन्न मोड में नियंत्रित किया जा सकता है, जो गति, टोक, रिझोल्यूशन और चलन की इच्छित मात्रा पर निर्भर करता है। प्रत्येक मोड में अपने लाभ और दोष होते हैं और प्रत्येक वाइंडिंग में धारा को स्विच करने के लिए एक अलग अनुक्रम की आवश्यकता होती है।