Bipolar Adım Motorları Nedir?

Bipolar Adım Motoru Nedir?

Bipolar Adım Motoru Tanımı

Bipolar adım motoru, her faz için bir sarımlı ve merkezi bir tapa olmayan, genellikle dört telden oluşan bir adım motordur.

Adım motorlarının ana tipleri

• Unipolar

• Bipolar

Bipolar adım motoru

Bipolar adım motoru, her faz için bir sarımlı ve merkezi bir tapa olmayan bir adım motordur. Tipik bir bipolar adım motoru, her sarımın iki ucuna karşılık gelen dört telden oluşur.

Bipolar adım motorunun avantajı, aynı boyuttaki unipolar adım motorlarına göre daha fazla tork üretmesidir çünkü tam sarımı kullanır. Dezavantajı ise her sarımdaki akım yönünü tersine çevirebilen daha karmaşık bir sürücü devresi gerektirmesidir.

Aşağıdaki diyagram, bir bipolar adım motorunun iç yapısını göstermektedir:

Rötar, kuzey (N) ve güney (S) kutupları olan bir kalıcı manyet olarak oluşurken, stator, dört elektromanyet (A, B, C, D) çiftleri (AB ve CD) şeklinde düzenlenmiştir. Her çift, motordan bir fazı oluşturur.

Bir sarıma akım geçtiğinde, bu akım, akımın polaritesine bağlı olarak rötar kutuplarını çeker veya iter. Belirli bir sırayla her sarımdaki akım yönünü değiştirerek, rötar adımlar halinde dönme sağlayabilir.

Bipolar Adım Motoru Kontrolü

Bipolar adım motorunu kontrol etmek için, her faz için iki sinyal gereklidir: biri akım yönünü kontrol eden (yön sinyali) ve diğeri akım büyüklüğünü kontrol eden (adım sinyali). Yön sinyali, AB fazında A'dan B'ye mi yoksa B'den A'ya mı akım akanı belirler ve CD fazında da C'den D'ye mi yoksa D'den C'ye mi akım akanı belirler. Adım sinyali, her sarımda ne zaman akımın açılıp kapanacağını belirler.

Kontrol Sinyalleri

Bipolar adım motorunu kontrol etmek için, her faz için bir yön sinyali ve bir adım sinyali gereklidir.

Kontrol Modları

Motor, tam-adım, yarı-adım ve mikro-adım modlarında kontrol edilebilir. Her mod, hız, tork, çözünürlük ve hareketin pürüzlülüğü üzerinde farklı etkilere sahiptir.

Avantajlar

Bipolar adım motorları, tam sarımı kullandıkları için aynı boyuttaki unipolar adım motorlarına göre daha fazla tork üretebilir.

Uygulamalar

Bipolar adım motorları, yazıcılar, CNC makineleri ve robotik gibi hassas pozisyonlama ve hız kontrol uygulamalarında kullanılır.

Sonuç

Bipolar adım motoru, her faz için bir sarımlı ve merkezi bir tapa olmayandır. Her sarımdaki akım yönünü tersine çevirebilen, genellikle H-köprüsü kullanan bir sürücü devresi gerektirir. Bu motorlar, aynı boyuttaki unipolar adım motorlarına göre daha fazla tork üretir ancak daha fazla enerji tüketir ve daha karmaşık bir kablolaşmaya sahiptir.

Bipolar adım motoru, hız, tork, çözünürlük ve hareketin pürüzlülüğüne bağlı olarak tam-adım, yarı-adım ve mikro-adım gibi farklı modlarda kontrol edilebilir. Her modun kendine özgü avantajları ve dezavantajları vardır ve her sarımdaki akımı değiştirmek için farklı bir sinyal sırası gerektirir.