அது என்ன இருநிலை படியான மோட்டார்கள்?

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டார் என்றால் என்ன?

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டார் வரையறை

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டார் என்பது ஒவ்வொரு வித்திரத்திற்கும் ஒரு மாற்றி மட்டும் இருக்கும் மற்றும் மைய டேப் இல்லாத செப்பர் மோட்டார் ஆகும். இது நான்கு வயல்களை கொண்டிருக்கும்.

செப்பர் மோட்டார்களின் முக்கிய வகைகள்

• ஒரு வித்திர

• உருள்வித்திர

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டார்

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டார் என்பது ஒவ்வொரு வித்திரத்திற்கும் ஒரு மாற்றி மட்டும் இருக்கும் மற்றும் மைய டேப் இல்லாத செப்பர் மோட்டார் ஆகும். ஒரு தீர்க்க உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டார் நான்கு வயல்களை கொண்டிருக்கும், இவை ஒவ்வொரு மாற்றியின் இரு முனைகளுக்கும் ஒத்திருக்கும்.

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டாரின் நன்மை அது ஒரே அளவுள்ள ஒரு வித்திர செப்பர் மோட்டாரை விட அதிக டார்க்கை உருவாக்கும், ஏனெனில் அது முழு மாற்றியை பயன்படுத்தும். தோற்றம் அது ஒவ்வொரு மாற்றியிலும் வித்திரத்தை மாற்றுவதற்கு மிகவும் சிக்கலான டிரைவர் செயல்கை தேவை.

கீழ்க்கண்ட படம் உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டாரின் உள்ளேயான அமைப்பைக் காட்டுகிறது:

ரோட்டர் ஒரு தீர்க்க மாக்களின் உத்தர (N) மற்றும் தெற்கு (S) போல்களைக் கொண்டிருக்கும், மேலும் ஸ்டேட்டர் A, B, C, D என்ற நான்கு வித்திர மாக்களைக் கொண்டிருக்கும். இவை AB மற்றும் CD என்ற ஜோடிகளாக அமைந்துள்ளன. ஒவ்வொரு ஜோடியும் மோட்டாரின் ஒரு வித்திரம் ஆகும்.

ஒரு மாற்றியில் வித்திரம் பெருமை செய்யும்போது, அது ஒரு வித்திர தளத்தை உருவாக்கும், இது ரோட்டர் போல்களை ஈர்க்கும் அல்லது தள்ளும். ஒவ்வொரு மாற்றியிலும் வித்திரத்தை ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையில் மாற்றுவதன் மூலம், ரோட்டரை படிகளில் சுழற்ற முடியும்.

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டாரின் கட்டுப்பாடு

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டாரை கட்டுப்பாடு செய்ய ஒவ்வொரு வித்திரத்திற்கும் இரு சிக்கல்கள் தேவை: ஒன்று வித்திரத்தின் திசையை (திசை சிக்கல்) மற்றும் ஒன்று வித்திரத்தின் அளவை (படி சிக்கல்) கட்டுப்பாடு செய்யும். திசை சிக்கல் வித்திரத்தின் திசையை நிர்ணயிக்கும், அதாவது AB வித்திரத்தில் A முதல் B அல்லது B முதல் A, மற்றும் CD வித்திரத்தில் C முதல் D அல்லது D முதல் C. படி சிக்கல் ஒவ்வொரு மாற்றியிலும் வித்திரத்தை இயங்குவதோ அல்லது நின்று போவதோ கட்டுப்பாடு செய்யும்.

கட்டுப்பாடு சிக்கல்கள்

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டாரை கட்டுப்பாடு செய்ய ஒவ்வொரு வித்திரத்திற்கும் இரு சிக்கல்கள் தேவை: திசை சிக்கலும் படி சிக்கலும்.

கட்டுப்பாடு மாதிரிகள்

மோட்டாரை முழு படி, அரை படி, மற்றும் மைக்ரோ படி மாதிரிகளில் கட்டுப்பாடு செய்ய முடியும். ஒவ்வொரு மாதிரியும் வேகம், டார்க்க், தீர்க்கத்துக்கும் வேறுபட்ட தாக்கத்தை உண்டாக்கும்.

நன்மைகள்

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டார்கள் ஒரு வித்திர செப்பர் மோட்டார்களை விட அதிக டார்க்கை உருவாக்கும், ஏனெனில் அவை முழு மாற்றியை பயன்படுத்தும்.

பயன்பாடுகள்

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டார்கள் துல்லியமான நிலையாக்கம் மற்றும் வேக கட்டுப்பாடு தேவையான பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, எ.கா. பிரிண்டர்கள், CNC இயந்திரங்கள், ரோபோடிக்ஸ்.

நேர்மை

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டார் ஒவ்வொரு வித்திரத்திற்கும் ஒரு மாற்றி மட்டும் இருக்கும் மற்றும் மைய டேப் இல்லாத செப்பர் மோட்டார் ஆகும். இது ஒவ்வொரு மாற்றியிலும் வித்திரத்தை மாற்றுவதற்கு ஒரு H-bridge போன்ற டிரைவர் செயல்கை தேவை. இந்த மோட்டார்கள் ஒரு வித்திர செப்பர் மோட்டார்களை விட அதிக டார்க்கை உருவாக்குகின்றன, ஆனால் அதிக மின்சாரத்தை உபயோகித்து மற்றும் சிக்கலான வயல்களை உருவாக்குகின்றன.

உருள்வித்திர செப்பர் மோட்டாரை முழு படி, அரை படி, மற்றும் மைக்ரோ படி மாதிரிகளில் கட்டுப்பாடு செய்ய முடியும். ஒவ்வொரு மாதிரியும் தனித்தனியாக வேகம், டார்க்க், தீர்க்கத்து மற்றும் நேர்மை தேவைகளை நிர்ணயிக்கும். ஒவ்வொரு மாதிரியும் தனித்தனியாக வித்திரத்தை ஒவ்வொரு மாற்றியிலும் மாற்றுவதற்கு வேறுபட்ட சிக்கல் வரிசை தேவை.