Nədir Bipolar Stepper Motors?

Nədir Bipolar Adım Motoru?

Bipolar Adım Motorunun Tərifləri

Bipolar adım motoru, hər fazada bir sarımlı və mərkəzi qalxışı olmayan, adətən dörd sətişli olan adım motordur.

Əsas növləri

• Unipolar

• Bipolar

Bipolar adım motoru

Bipolar adım motoru, hər fazada bir sarımlı və mərkəzi qalxışı olmayan motor türünü ifadə edir. Tipik bipolar adım motoru dörd sətişlidir və hər sarımın iki ucu ilə uyğunlaşdırılır.

Bipolar adım motorunun üstünlüyü, eyni ölçülü unipolar adım motoruna nisbətən daha çox moment yaratmasıdır, çünki tam sarımı istifadə edir, yarısı deyil. Əks tarafta, bu tip motor, hər sarımda cürrencin yönünü dəyişə bilən daha mürəkkəb sürücü xətlərinə ehtiyac duyur.

Aşağıdaki şəkil bipolar adım motorunun daxili strukturusunu göstərir:

Rötordan daimi maqnit (Kuzey (N) və Cənub (S) qutbları) ibarətdir, stator isə dörd elektromaqnit (A, B, C, D) cütlərində (AB və CD) yerləşdirilmişdir. Hər cüt motorun bir fazı formasını alır.

Bir sarımdan keçən cürrenc, rötordan qutbları cazibə edən və ya itələnən maqnit sahəsi yaradır. Hər sarımda cürrencin yönünü müəyyən bir ardıcıllıqla dəyişdirməklə, rötorda addımlarla fırlanma əldə edilə bilər.

Bipolar Adım Motorunun İdarəedilməsi

Bipolar adım motorunu idarə etmək üçün hər fazaya iki signal lazımdır: biri cürrencin yönünü (yonnalama signalı), digəri isə cürrencin miqdarını (addım signalı) idarə edir. Yonnalama signalı, AB fazasında A-dan B-ə və ya B-dən A-ya, CD fazasında isə C-dən D-ə və ya D-dən C-ə cürrencin yönünü müəyyən edir. Addım signalı, hər sarımda cürrenci açmaq və ya bağlamaq anını müəyyən edir.

İdarəetmə Signalı

Bipolar adım motorunu idarə etmək üçün hər fazaya iki signal lazımdır: yonnalama signalı və addım signalı.

İdarəetmə Rejimləri

Motor tam addım, yarı addım və mikro addım rejimlərində idarə edilə bilər. Hər bir rejim sürət, moment, rezolyusiya və hərəkətin yumşaqlığına fərqli təsir edir.

Üstünlüklər

Bipolar adım motorları, eyni ölçülü unipolar adım motorlarına nisbətən daha çox moment yaratır, çünki onlar tam sarımı istifadə edirlər.

Tətbiqlər

Bipolar adım motorları, çaprazçıqlar, CNC maşınları və robototexnika kimi dəqiqlik pozisionalamanın və sürət idarəetməsinin tələb olunan tətbiqlərdə istifadə olunur.

Nəticə

Bipolar adım motoru, hər fazada bir sarımlı və mərkəzi qalxışı olmayan motordur. Hər sarımda cürrencin yönünü dəyişmək üçün, adətən H-mостu istifadə edilən sürücü xətlərinə ehtiyacı var. Bu motorlar, eyni ölçülü unipolar adım motorlarına nisbətən daha çox moment yaratır, lakin daha çox enerji xərcləyir və daha mürəkkəb qablaşdırmağa malikdir.

Bipolar adım motoru, tələb olunan sürət, moment, rezolyusiya və hərəkətin yumşaqlığına görə, tam addım, yarı addım və mikro addım kimi fərqli rejimlərdə idarə edilə bilər. Hər bir rejim özünə has üstünlüklər və zərbələrlə malikdir və hər sarımda cürrenci dəyişmək üçün fərqli bir signal ardıcıllığı tələb edir.