বিপোলার স্টেপার মোটর কি?

বাইপোলার স্টেপার মোটর কি?

বাইপোলার স্টেপার মোটরের সংজ্ঞা

একটি বাইপোলার স্টেপার মোটর হল এমন একটি স্টেপার মোটর যাতে প্রতিটি ফেজে একটি আবেশ থাকে এবং কেন্দ্রীয় ট্যাপ নেই, সাধারণত চারটি তার থাকে।

স্টেপার মোটরের প্রধান প্রকারভেদ

• ইউনিপোলার

• বাইপোলার

বাইপোলার স্টেপার মোটর

একটি বাইপোলার স্টেপার মোটর হল এমন একটি স্টেপার মোটর যাতে প্রতিটি ফেজে একটি আবেশ থাকে এবং কেন্দ্রীয় ট্যাপ নেই। একটি সাধারণ বাইপোলার স্টেপার মোটরে চারটি তার থাকে, যা প্রতিটি আবেশের দুই প্রান্তকে প্রতিফলিত করে।

একটি বাইপোলার স্টেপার মোটরের সুবিধা হল এটি একই আকারের ইউনিপোলার স্টেপার মোটরের তুলনায় বেশি টর্ক উৎপাদন করতে পারে কারণ এটি আবেশের সম্পূর্ণ অংশ ব্যবহার করে, না হলে আবেশের অর্ধেক। অসুবিধা হল এটি প্রতিটি আবেশে বিদ্যুৎ প্রবাহের দিক উল্টানোর জন্য একটি জটিল ড্রাইভার সার্কিটের প্রয়োজন।

নিম্নলিখিত চিত্রটি একটি বাইপোলার স্টেপার মোটরের অভ্যন্তরীণ গঠন দেখাচ্ছে:

রোটরটি উত্তর (N) এবং দক্ষিণ (S) পোল সহ একটি স্থায়ী চৌম্বক দিয়ে গঠিত, যেখানে স্টেটরে চারটি ইলেকট্রোম্যাগনেট (A, B, C, D) জোড়ায় (AB এবং CD) সাজানো থাকে। প্রতিটি জোড়া মোটরের একটি ফেজ গঠন করে।

যখন একটি আবেশে বিদ্যুৎ প্রবাহ হয়, তখন এটি একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যা বিদ্যুৎ প্রবাহের পোলারিটির উপর নির্ভর করে রোটরের পোলগুলিকে আকর্ষণ বা বিকর্ষণ করে। প্রতিটি আবেশে বিদ্যুৎ প্রবাহের দিক একটি নির্দিষ্ট ক্রমে পরিবর্তন করলে রোটরকে ধাপে ধাপে ঘোরানো যায়।

বাইপোলার স্টেপার মোটরের নিয়ন্ত্রণ

একটি বাইপোলার স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে প্রতিটি ফেজের জন্য দুটি সিগন্যাল প্রদান করতে হবে: একটি বিদ্যুৎ প্রবাহের দিক নিয়ন্ত্রণ করার (দিক সিগন্যাল) এবং একটি বিদ্যুৎ প্রবাহের পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করার (ধাপ সিগন্যাল)। দিক সিগন্যাল নির্ধারণ করে যে বিদ্যুৎ প্রবাহ AB ফেজে A থেকে B বা B থেকে A, এবং CD ফেজে C থেকে D বা D থেকে C কোন দিকে প্রবাহ করবে। ধাপ সিগন্যাল নির্ধারণ করে প্রতিটি আবেশে বিদ্যুৎ প্রবাহ চালু বা বন্ধ করার সময়।

নিয়ন্ত্রণ সিগন্যাল

একটি বাইপোলার স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে, প্রতিটি ফেজের জন্য দুটি সিগন্যাল প্রয়োজন: একটি দিক সিগন্যাল এবং একটি ধাপ সিগন্যাল।

নিয়ন্ত্রণ মোড

মোটরটি ফুল-স্টেপ, হাফ-স্টেপ, এবং মাইক্রো-স্টেপ মোডে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, প্রতিটি মোড গতি, টর্ক, রেজোলিউশন, এবং গতির নাম্বারে ভিন্ন প্রভাব ফেলে।

সুবিধা

বাইপোলার স্টেপার মোটর সমান আকারের ইউনিপোলার স্টেপার মোটরের তুলনায় বেশি টর্ক উৎপাদন করতে পারে কারণ এটি আবেশের সম্পূর্ণ অংশ ব্যবহার করে।

অ্যাপ্লিকেশন

বাইপোলার স্টেপার মোটর প্রিন্টার, CNC মেশিন, এবং রোবোটিক্স সহ সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়।

সারাংশ

একটি বাইপোলার স্টেপার মোটরে প্রতিটি ফেজে একটি আবেশ থাকে এবং কেন্দ্রীয় ট্যাপ নেই। এটি প্রতিটি আবেশে বিদ্যুৎ প্রবাহের দিক উল্টানোর জন্য একটি ড্রাইভার সার্কিট, সাধারণত H-ব্রিজ ব্যবহার করে, প্রয়োজন। এই মোটরগুলি একই আকারের ইউনিপোলার স্টেপার মোটরের তুলনায় বেশি টর্ক উৎপাদন করে, কিন্তু বেশি শক্তি খরচ করে এবং জটিল তার সংযোগ প্রয়োজন হয়।

একটি বাইপোলার স্টেপার মোটর ফুল-স্টেপ, হাফ-স্টেপ, এবং মাইক্রো-স্টেপ মোডে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যা গতি, টর্ক, রেজোলিউশন, এবং গতির নাম্বারের উপর নির্ভর করে। প্রতিটি মোড তার নিজস্ব সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে এবং প্রতিটি আবেশে বিদ্যুৎ প্রবাহ পরিবর্তনের জন্য একটি ভিন্ন সিগন্যালের ক্রম প্রয়োজন।