Quid est Motor Bipolaris Gradualis?

Quid est Motor Bipolaris Passuum?

Definitio Motoris Bipolaris Passuum

Motor bipolaris passuum definitur ut motor passuum cum uno involucro per phasim et sine centro tap, quod saepe quattuor filos habet.

Principales species motorum passuum

• Unipolaris

• Bipolaris

Motor Bipolaris Passuum

Motor bipolaris passuum definitur ut motor passuum cum uno involucro per phasim et sine centro tap. Motor bipolaris passuum typicus quattuor filos habet, qui correspondunt duobus extremis cuiusque involucri.

Advantagium motoris bipolaris passuum est quod plus momenti producit quam motor unipolaris passuum eiusdem magnitudinis, quia totum involucrum usitat, non dimidium. Inconvenientia est quod circuitum driver complicatius postulat, qui potest directionem currentis in utroque involucro reverti.

Sequens diagramma internam structuram motoris bipolaris passuum ostendit:

Rotor constat ex magnete permanente cum polis septentrionalibus (N) et meridionalibus (S), stator vero quattuor electro-magnetibus (A, B, C, D) in paribus dispositis (AB et CD). Utrumque par unam phasim motoris format.

Cum currus per unum involucrum fluit, creare campum magneticum, qui attractat vel repellit polos rotoris, secundum polaritatem currentis. Per commutationem directionis currentis in utroque involucro in specifica sequentia, rotor potest rotari in passibus.

Controllo Motoris Bipolaris Passuum

Ad controllem motoris bipolaris passuum, duo signa pro unaquaque phasim oportet praebere: unum ad directionem currentis (signum directionis) et unum ad magnitudinem currentis (signum passus) controllem. Signum directionis determinat utrum currus fluat ab A ad B vel ab B ad A in phasim AB, et ab C ad D vel ab D ad C in phasim CD. Signum passus determinat quando currus in utroque involucro conmutetur.

Signa Controllem

Ad controllem motoris bipolaris passuum, duo signa necessaria sunt per phasim: signum directionis et signum passus.

Modi Controllem

Motor potest controllem in modis full-step, half-step, et micro-step, quilibet diverso modo velocitatem, momentum, resolutionem, et suavitatem affectans.

Advantagia

Motors bipolaris passuum plus momenti producere possunt quam motors unipolaris passuum eiusdem magnitudinis, quia totum involucrum usitant.

Applicationes

Motors bipolaris passuum in applicationibus exactae positionis et controllem velocitatis, sicut impressores, CNC machinae, et robotica, usantur.

Conclusio

Motor bipolaris passuum unum involucrum per phasim et sine centro tap habet. Circuitum driver, saepe H-bridge usitatum, requirit ad directionem currentis in utroque involucro revertendi. Hi motores plus momenti producunt quam motors unipolaris passuum eiusdem magnitudinis, sed plures potentiam consumunt et wiring complexius habent.

Motor bipolaris passuum in diversis modis, sicut full-step, half-step, et micro-step, controllem potest, secundum desideratam velocitatem, momentum, resolutionem, et suavitatem motus. Unusquisque modus sua propria advantagia et inconvenientia habet et differentem sequentiam signorum ad commutationem currentis in utroque involucro postulat.