Ինչ է երկուական քայլոց մոտորը

Ինչ է երկուական քայլակի մոտորը?

Երկուական քայլակի մոտորի սահմանումը

Երկուական քայլակի մոտորը սահմանվում է որպես քայլակի մոտոր, որը ունի մեկ պատճառական համար մեկ виток և ոչ մի կենտրոնական կապ, ընդհանրապես ունենալով չորս կապ:

Քայլակի մոտորների գլխավոր տեսակները

• Միակողմական

• Երկուական

Երկուական քայլակի մոտոր

Երկուական քայլակի մոտորը սահմանվում է որպես քայլակի մոտոր, որը ունի մեկ պատճառական համար մեկ виток և ոչ մի կենտրոնական կապ: Նման երկուական քայլակի մոտորը ունի չորս կապ, որոնց յուրաքանչյուրը համապատասխանում է յուրաքանչյուր витկի երկու ծայրերին:

Երկուական քայլակի մոտորի առավելությունն այն է, որ նույն չափսի միակողմական քայլակի մոտորի համpared այն կարող է առաջացնել ավելի շարժական ուժ, քանի որ օգտագործում է վիճակագրությունը լրիվ, ոչ թե կեսը: Հետազոտական բան է, որ այն պահանջում է ավելի բարդ տեղադրում շղթա, որը կարող է հակառակ դիրքում փոխել հոսանքը յուրաքանչյուր витկում:

Հետևյալ դիագրամը ցույց է տալիս երկուական քայլակի մոտորի ներքին կառուցվածքը:

Ռոտորը բաղկացած է հաստատուն մագնիսից հյուսիս (N) և հրավիր (S) բևեռներով, իսկ ստատորը ունի չորս էլեկտրոմագնիսներ (A, B, C, D), դասավորված զույգերով (AB և CD): Յուրաքանչյուր զույգ ձևավորում է մոտորի մեկ ֆազ:

Երբ հոսանքը հոսում է վիճակագրության մի քանոցում, նա ստեղծում է մագնիսական դաշտ, որը ձգում է կամ հեռացնում է ռոտորի բևեռները, կախված հոսանքի բևեռությունից: Հոսանքի հակառակ դիրքի փոփոխությունը յուրաքանչյուր վիճակագրության մեջ հատուկ հաջորդականությամբ ռոտորը կարող է պտտվել քայլերով:

Երկուական քայլակի մոտորի կառավարումը

Երկուական քայլակի մոտորը կառավարելու համար մենք պետք է տանք երկու սիգնալ յուրաքանչյուր ֆազի համար. մեկը հոսանքի ուղղությունը կառավարելու համար (ուղղության սիգնալ) և մեկը հոսանքի մեծությունը կառավարելու համար (քայլի սիգնալ): Ուղղության սիգնալը որոշում է, թե հոսանքը հոսում է A-ից B-ի կամ B-ից A-ի ֆազ AB-ում, և C-ից D-ի կամ D-ից C-ի ֆազ CD-ում: Քայլի սիգնալը որոշում է, anneer փոխել հոսանքը յուրաքանչյուր վիճակագրության մեջ մի քանոցում կամ անջատված լինելու համար:

Կառավարման Սիգնալները

Երկուական քայլակի մոտորը կառավարելու համար պետք են երկու սիգնալ յուրաքանչյուր ֆազի համար. ուղղության սիգնալ և քայլի սիգնալ:

Կառավարման Մոդելները

Մոտորը կարող է կառավարվել լրիվ քայլ, կես քայլ և միկրո քայլ ռեժիմերով, յուրաքանչյուրը ազդում է արագության, շարժական ուժի, լուծողության և հավասարակշռության վրա տարբեր ձևով:

Առավելությունները

Երկուական քայլակի մոտորները կարող են առաջացնել ավելի շարժական ուժ, քան նույն չափսի միակողմական քայլակի մոտորները, քանի որ նրանք օգտագործում են լրիվ վիճակագրություն:

Կիրառությունները

Երկուական քայլակի մոտորները օգտագործվում են ճշգրիտ դիրքային և արագության կառավարման կիրառություններում, ինչպիսիք են պրինտերները, CNC մեքենաները և ռոբոտային համակարգերը:

Ամփոփում

Երկուական քայլակի մոտորը ունի մեկ պատճառական համար մեկ виток և ոչ մի կենտրոնական կապ: Նա պահանջում է տեղադրում շղթա, ընդհանրապես օգտագործելով H-միջոց, որպեսզի հակառակ դիրքում փոխեն հոսանքը յուրաքանչյուր վիճակագրության մեջ: Այս մոտորները առաջացնում են ավելի շարժական ուժ, քան նույն չափսի միակողմական քայլակի մոտորները, բայց պահանջում են ավելի շատ էներգիա և ունեն ավելի բարդ կապակցում:

Երկուական քայլակի մոտորը կարող է կառավարվել տարբեր ռեժիմերով, ինչպիսիք են լրիվ քայլ, կես քայլ և միկրո քայլ, կախված արագության, շարժական ուժի, լուծողության և հավասարակշռության ուhait արագությունից: Յուրաքանչյուր ռեժիմ ունի իր առավելությունները և հետազոտականները և պահանջում է տարբեր սիգնալների հաջորդականություն հոսանքի փոփոխության համար յուրաքանչյուր վիճակագրության մեջ: