بائپولر سٹیپر موتروں کیا ہیں؟

بائپولر سٹیپر موتور کیا ہے؟

بائپولر سٹیپر موتور کی تعریف

بائپولر سٹیپر موتور کی تعریف یہ ہے کہ یہ ایک سٹیپر موتور ہوتا ہے جس میں ہر فیز کے لیے ایک ونڈنگ ہوتی ہے اور مرکزی ٹیپ نہیں ہوتا، عام طور پر چار دھاگے ہوتے ہیں۔

سٹیپر موتروں کے اہم قسمیں

• یونیپولر

• بائپولر

بائپولر سٹیپر موتور

بائپولر سٹیپر موتور کی تعریف یہ ہے کہ یہ ایک سٹیپر موتور ہوتا ہے جس میں ہر فیز کے لیے ایک ونڈنگ ہوتی ہے اور مرکزی ٹیپ نہیں ہوتا۔ عام طور پر بائپولر سٹیپر موتور میں چار دھاگے ہوتے ہیں، جو ہر ونڈنگ کے دونوں سر کے مطابق ہوتے ہیں۔

بائپولر سٹیپر موتور کا فائدہ یہ ہے کہ یہ ایک یونیپولر سٹیپر موتور کے مقابلے میں زیادہ ٹورک پیدا کرتا ہے کیونکہ یہ پوری ونڈنگ استعمال کرتا ہے نہ کہ اس کا آدھا حصہ۔ اس کا نقصان یہ ہے کہ اس کی ضرورت ہوتی ہے کہ ایک مختلط ڈرائیور سرکٹ ہو جو ہر ونڈنگ میں کرنٹ کی سمت کو الٹ سکے۔

نیچے دیا گیا نقشہ بائپولر سٹیپر موتور کی درونی ساخت کو ظاہر کرتا ہے:

روٹر کی تشکیل ایک مستقل میگناٹ سے ہوتی ہے جس میں شمال (N) اور جنوب (S) کے قطب ہوتے ہیں، جبکہ اسٹیٹر میں چار الیکٹرو میگناٹ (A, B, C, D) جوڑے کی شکل میں (AB اور CD) ہوتے ہیں۔ ہر جوڑا موتور کی ایک فیز بناتا ہے۔

جب کرنٹ کسی ونڈنگ کے ذریعے گزرتا ہے تو یہ ایک میگناٹک فیلڈ پیدا کرتا ہے جو روٹر کے قطب کو کشش یا دفع کرتا ہے، کرنٹ کی قطبیت کے مطابق۔ ہر ونڈنگ میں کرنٹ کی سمت کو مخصوص ترتیب میں تبدیل کرتے ہوئے روٹر کو چھلانے کے لیے چھلانے کی ترتیب میں چلاتا ہے۔

بائپولر سٹیپر موتور کنٹرول

بائپولر سٹیپر موتور کو کنٹرول کرنے کے لیے ہمیں ہر فیز کے لیے دو سگنل فراہم کرنے کی ضرورت ہوتی ہے: ایک کرنٹ کی سمت کو کنٹرول کرنے کے لیے (سمت کا سگنل) اور ایک کرنٹ کی مقدار کو کنٹرول کرنے کے لیے (ستپ کا سگنل)۔ سمت کا سگنل یہ تعین کرتا ہے کہ کرنٹ فیز AB میں A سے B یا B سے A کی طرف گزرتا ہے، اور فیز CD میں C سے D یا D سے C کی طرف گزرتا ہے۔ ستپ کا سگنل یہ تعین کرتا ہے کہ کس وقت ہر ونڈنگ میں کرنٹ کو آن یا آف کیا جائے۔

کنٹرول سگنل

بائپولر سٹیپر موتور کو کنٹرول کرنے کے لیے ہر فیز کے لیے دو سگنل کی ضرورت ہوتی ہے: ایک سمت کا سگنل اور ایک ستپ کا سگنل۔

کنٹرول مودز

موٹر کو فل سٹیپ، ہاف سٹیپ، اور مائیکرو سٹیپ مودز میں کنٹرول کیا جا سکتا ہے، ہر مود سپیڈ، ٹورک، ریزولیشن، اور موشن کی مہارت کو مختلف طور پر متاثر کرتا ہے۔

فائدے

بائپولر سٹیپر موتروں کی قابلیت یہ ہے کہ وہ ایک یونیپولر سٹیپر موتر کے مقابلے میں زیادہ ٹورک پیدا کرتے ہیں کیونکہ وہ پوری ونڈنگ استعمال کرتے ہیں۔

استعمالات

بائپولر سٹیپر موتروں کو صحت مند پوزیشننگ اور رفتار کنٹرول کے استعمالات میں استعمال کیا جاتا ہے، جیسے پرنٹرز، CNC مشینز، اور روبوٹکس۔

خاتمہ

بائپولر سٹیپر موتور کی تعریف یہ ہے کہ یہ ایک سٹیپر موتور ہوتا ہے جس میں ہر فیز کے لیے ایک ونڈنگ ہوتی ہے اور مرکزی ٹیپ نہیں ہوتا۔ اس کی ضرورت ہوتی ہے کہ ایک ڈرائیور سرکٹ ہو، عام طور پر ایچ-برج کا استعمال کرتے ہوئے، ہر ونڈنگ میں کرنٹ کی سمت کو الٹ سکے۔ ان موٹروں کی قابلیت یہ ہے کہ وہ ایک یونیپولر سٹیپر موتر کے مقابلے میں زیادہ ٹورک پیدا کرتے ہیں لیکن زیادہ بجلی کا استعمال کرتے ہیں اور کمپلیکس وائرنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔

بائپولر سٹیپر موتور کو مختلف مودز میں کنٹرول کیا جا سکتا ہے، جیسے فل سٹیپ، ہاف سٹیپ، اور مائیکرو سٹیپ، جس کی ضرورت ہوتی ہے کہ مطلوبہ سپیڈ، ٹورک، ریزولیشن، اور موشن کی مہارت کے مطابق ہر ونڈنگ میں کرنٹ کو سوچنے کی مختلف ترتیب کی ضرورت ہوتی ہے۔