బిపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్లు ఏం?

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ ఏంటి?

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ నిర్వచనం

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ అనేది ఒక ఫేజ్‌కు ఒక వైండింగ్ ఉన్న, కేంద్ర టాప్ లేని, సాధారణంగా నాలుగు వైర్స్ ఉన్న స్టెప్పర్ మోటర్.

స్టెప్పర్ మోటర్ల ప్రధాన రకాలు

• యూనిపోలర్

• బైపోలర్

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ అనేది ఒక ఫేజ్‌కు ఒక వైండింగ్ ఉన్న, కేంద్ర టాప్ లేని మోటర్. సాధారణ బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ నాలుగు వైర్స్ ఉన్నాయి, అవి ప్రతి వైండింగ్ యొక్క రెండు చివరికి ద్రవ్యంగా ఉన్నాయి.

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క ప్రయోజనం అది యూనిపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ కంటే ఎక్కువ టార్క్ ఉత్పత్తి చేయగలదు, ఎందుకంటే అది వైండింగ్ యొక్క మొత్తం ఉపయోగిస్తుంది. అవసరం అది ప్రతి వైండింగ్ యొక్క కరంట్ డైరెక్షన్‌ను తిరిగి చేయగల కంప్లికెటెడ్ డ్రైవర్ సర్క్యూట్ అవసరం.

క్రింది చిత్రం బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ యొక్క అంతర్ నిర్మాణాన్ని చూపుతుంది:

రోటర్ ఒక శాశ్వత మాగ్నెట్ తో ఉంటుంది, అది N (ఉత్తర) మరియు S (దక్షిణ) పోలులను కలిగి ఉంటుంది, స్టేటర్ A, B, C, D నాలుగు ఎలక్ట్రోమాగ్నెట్లను జతలుగా (AB మరియు CD) కలిగి ఉంటుంది. ప్రతి జత మోటర్ యొక్క ఒక ఫేజ్ అవుతుంది.

ఒక వైండింగ్‌లో కరంట్ ప్రవహిస్తే, అది రోటర్ పోలులను ఆకర్షించే లేదా విసర్జించే మాగ్నెటిక్ ఫీల్డ్ సృష్టిస్తుంది, కరంట్ యొక్క పోలారిటీ ఆధారంగా. ప్రతి వైండింగ్‌లో కరంట్ డైరెక్షన్‌ను ఒక నిర్దిష్ట క్రమంలో తిరిగి చేస్తే, రోటర్ స్టెప్‌లో తిరుగుతుంది.

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ నియంత్రణ

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్‌ను నియంత్రించడానికి, మనం ప్రతి ఫేజ్‌కు రెండు సిగ్నల్స్ అవసరం: ఒకటి కరంట్ డైరెక్షన్‌ను నియంత్రించడానికి (డైరెక్షన్ సిగ్నల్) మరియు ఒకటి కరంట్ మాగ్నిట్యూడ్‌ను నియంత్రించడానికి (స్టెప్ సిగ్నల్). డైరెక్షన్ సిగ్నల్ AB ఫేజ్‌లో A నుండి B కి లేదా B నుండి A కి, CD ఫేజ్‌లో C నుండి D కి లేదా D నుండి C కి కరంట్ ప్రవహించే దిశను నిర్ధారిస్తుంది. స్టెప్ సిగ్నల్ ప్రతి వైండింగ్‌లో కరంట్‌ను స్విచ్ చేయడానికి సమయం నిర్ధారిస్తుంది.

నియంత్రణ సిగ్నల్స్

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్‌ను నియంత్రించడానికి, ప్రతి ఫేజ్‌కు రెండు సిగ్నల్స్ అవసరం: డైరెక్షన్ సిగ్నల్ మరియు స్టెప్ సిగ్నల్.

నియంత్రణ మోడ్స్

మోటర్ ను ఫుల్-స్టెప్, హాల్ఫ్-స్టెప్, మైక్రో-స్టెప్ మోడ్స్‌లో నియంత్రించవచ్చు, ప్రతి మోడ్ వేగం, టార్క్, రెఝాల్యూషన్, స్మూథ్నెస్‌ని వివిధంగా ప్రభావితం చేస్తుంది.

ప్రయోజనాలు

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్లు యూనిపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ల్ కంటే ఎక్కువ టార్క్ ఉత్పత్తి చేయగలవు, ఎందుకంటే వాటి మొత్తం వైండింగ్ ఉపయోగిస్తాయి.

వ్యవహారాలు

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్లు ప్రింటర్లు, CNC మెషీన్లు, రోబోటిక్స్ వంటి స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా నిర్ధారించడం, వేగం నియంత్రణ వ్యవహారాలలో ఉపయోగించబడతాయి.

ముగుసారం

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ ఒక ఫేజ్‌కు ఒక వైండింగ్ ఉన్న, కేంద్ర టాప్ లేని మోటర్. అది H-బ్రిడ్జ్ వంటి డ్రైవర్ సర్క్యూట్ అవసరం, ప్రతి వైండింగ్‌లో కరంట్ డైరెక్షన్‌ను తిరిగి చేయడానికి. ఈ మోటర్లు యూనిపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ల్ కంటే ఎక్కువ టార్క్ ఉత్పత్తి చేస్తాయి, కానీ ఎక్కువ పవర్ ఉపయోగిస్తాయి మరియు కంప్లికెటెడ్ వైరింగ్ ఉంటుంది.

బైపోలర్ స్టెప్పర్ మోటర్ ను ఫుల్-స్టెప్, హాల్ఫ్-స్టెప్, మైక్రో-స్టెప్ మోడ్స్‌లో నియంత్రించవచ్చు, ప్రతి మోడ్ వేగం, టార్క్, రెఝాల్యూషన్, స్మూథ్నెస్‌ని వివిధంగా ప్రభావితం చేస్తుంది. ప్రతి మోడ్ తనిఖీకి వివిధ సిగ్నల్స్ క్రమం అవసరం.