چه چیزی موتورهای پله ای دوقطبی است

چه کسی دو قطبی موتور پله‌ای است؟

تعریف موتور پله‌ای دو قطبی

موتور پله‌ای دو قطبی به عنوان یک موتور پله‌ای با یک پیچش برای هر فاز و بدون تاپ مرکزی تعریف می‌شود که معمولاً چهار سیم دارد.

نوع‌های اصلی موتورهای پله‌ای

• یک قطبی

• دو قطبی

موتور پله‌ای دو قطبی

موتور پله‌ای دو قطبی به عنوان یک موتور پله‌ای با یک پیچش برای هر فاز و بدون تاپ مرکزی تعریف می‌شود. موتور پله‌ای دو قطبی معمولی چهار سیم دارد که متناظر با دو سر هر پیچش است.

مزیت موتور پله‌ای دو قطبی این است که می‌تواند نیروی بیشتری نسبت به موتور پله‌ای یک قطبی با اندازه مشابه تولید کند زیرا از تمام پیچش استفاده می‌کند و نه نصف آن. عیب آن این است که نیاز به مدار راننده پیچیده‌تری دارد که می‌تواند جهت جریان در هر پیچش را معکوس کند.

نمودار زیر ساختار داخلی موتور پله‌ای دو قطبی را نشان می‌دهد:

روتر از یک مغناطیس دائمی با قطب‌های شمال (N) و جنوب (S) تشکیل شده است، در حالی که استاتر چهار الکترومغناطیس (A, B, C, D) را دارد که به صورت جفت‌ها (AB و CD) مرتب شده‌اند. هر جفت یک فاز از موتور را تشکیل می‌دهد.

وقتی جریان از یکی از پیچش‌ها عبور می‌کند، یک میدان مغناطیسی ایجاد می‌کند که به طور جذب یا دفع قطب‌های روتر، بسته به قطبیت جریان، عمل می‌کند. با تغییر جهت جریان در هر پیچش به ترتیب خاص، می‌توان روتر را به صورت گام‌هایی چرخاند.

کنترل موتور پله‌ای دو قطبی

برای کنترل موتور پله‌ای دو قطبی، نیاز به دو سیگنال برای هر فاز داریم: یکی برای کنترل جهت جریان (سیگنال جهت) و یکی برای کنترل مقدار جریان (سیگنال گام). سیگنال جهت تعیین می‌کند که آیا جریان از A به B یا از B به A در فاز AB و از C به D یا از D به C در فاز CD می‌رود. سیگنال گام تعیین می‌کند که چه زمانی باید جریان را در هر پیچش روشن یا خاموش کرد.

سیگنال‌های کنترل

برای کنترل موتور پله‌ای دو قطبی، نیاز به دو سیگنال برای هر فاز داریم: یک سیگنال جهت و یک سیگنال گام.

حالت‌های کنترل

موتور می‌تواند در حالت‌های گام کامل، نیم گام و میکرو گام کنترل شود که هر یک تأثیر متفاوتی بر سرعت، نیروی چرخشی، دقت و صافی حرکت دارد.

مزایا

موتورهای پله‌ای دو قطبی می‌توانند نیروی چرخشی بیشتری نسبت به موتورهای پله‌ای یک قطبی با اندازه مشابه تولید کنند زیرا از تمام پیچش استفاده می‌کنند.

کاربردها

موتورهای پله‌ای دو قطبی در کاربردهایی مانند موقعیت‌یابی دقیق و کنترل سرعت مانند چاپگرهای لیزری، ماشین‌آلات CNC و رباتیک استفاده می‌شوند.

نتیجه‌گیری

موتور پله‌ای دو قطبی یک پیچش برای هر فاز دارد و بدون تاپ مرکزی است. نیاز به مدار راننده دارد که معمولاً از پل H برای معکوس کردن جهت جریان در هر پیچش استفاده می‌کند. این موتورها نیروی چرخشی بیشتری نسبت به موتورهای پله‌ای یک قطبی با اندازه مشابه تولید می‌کنند اما بیشتر انرژی مصرف می‌کنند و سیم‌کشی پیچیده‌تری دارند.

موتور پله‌ای دو قطبی می‌تواند در حالت‌های مختلفی مانند گام کامل، نیم گام و میکرو گام کنترل شود، بسته به سرعت، نیروی چرخشی، دقت و صافی مورد نظر حرکت. هر حالت مزایا و معایب خود را دارد و نیاز به توالی متفاوتی از سیگنال‌ها برای تغییر جهت جریان در هر پیچش دارد.