Што е биполарен степ мотор?

Што е биполарен стап мотор?

Дефиниција на биполарен стап мотор

Биполарен стап мотор се дефинира како стап мотор со една витка по фаза и без централен тап, обично со четири жици.

Главни типови на стап мотори

• Униполарен

• Биполарен

Биполарен стап мотор

Биполарен стап мотор се дефинира како стап мотор со една витка по фаза и без централен тап. Типичен биполарен стап мотор има четири жици, кои одговараат на двата краја на секоја витка.

Преимакот на биполарен стап мотор е тоа што може да произведе повеќе момен на вртење од униполарен стап мотор од иста големина, бидејќи користи целата витка наместо половината. Недостатокот е што бара посложен драйверски кружник кој може да го преврти правецот на стројмот во секоја витка.

Следната дијаграма покажува внатрешната структура на биполарен стап мотор:

Роторот се состои од постоян магнет со полюси Север (N) и Југ (S), додека статорот има четири електромагнети (A, B, C, D) распоредени во парови (AB и CD). Секој пар формира една фаза на моторот.

Кога стројот протече низ една од витките, создава магнетно поле што привлекува или отфрла полусите на роторот, в зависност од полярноста на стројот. Со превртување на правецот на стројот во секоја витка во специфична последователност, роторот може да се направи да се врти во чекори.

Контрола на биполарен стап мотор

За да се контролира биполарен стап мотор, потребни се два сигнали за секоја фаза: еден за контрола на правецот на стројот (сигнал за правец) и еден за контрола на величината на стројот (сигнал за чекор). Сигналот за правец одредува дали стројот протече од A до B или од B до A во фазата AB, и од C до D или од D до C во фазата CD. Сигналот за чекор одредува кога да се превклучи стројот во секоја витка.

Сигнали за контрола

За да се контролира биполарен стап мотор, потребни се два сигнали по фаза: сигнал за правец и сигнал за чекор.

Режими на контрола

Моторот може да се контролира во режими на цел чекор, половина чекор и микрочекор, секој од нив влијаат различно на брзината, моментот, резолуцијата и гладкоста на движењето.

Преимаци

Биполарните стап мотори можат да произведат повеќе момент од униполарните стап мотори од иста големина, бидејќи користат целата витка.

Апликации

Биполарните стап мотори се користат во апликации за прецизна позиција и контрола на брзината, како што се принтери, CNC машини и роботика.

Заклучок

Биполарен стап мотор има една витка по фаза и без централен тап. Бара драйверски кружник, обично со H-мост, за да преврти правецот на стројот во секоја витка. Овие мотори произведуваат повеќе момент од униполарните стап мотори од иста големина, но потрошуват повеќе енергија и имаат посложена жичење.

Биполарен стап мотор може да се контролира во различни режими, како што се цел чекор, половина чекор и микрочекор, во зависност од желаната брзина, момент, резолуција и гладкост на движењето. Секој режим има своите преимаци и недостатоци и бара различна последователност на сигнали за превклучување на стројот во секоја витка.