Hvað er tvípolstegu motor?

Hvað er tvíbundi stegamótor?

Skilgreining á tvíbundi stegamóta

Tvíbundinn stegamótor er skilgreindur sem stegamótor með einn spönningsgengi fyrir hverja fás og engan miðpunkt, venjulega með fjóra viringa.

Aðal gerðir stegamóta

• Einspólnlegur

• Tvípólnlegur

Tvípólnlegur stegamótor

Tvípólnlegur stegamótor er skilgreindur sem stegamótor með einn spönningsgengi fyrir hverja fás og engan miðpunkt. Venjulegur tvípólnlegur stegamótor hefur fjóra viringa, sem samsvara tveimur endum á hverju spönningsgengi.

Forskur tvípólnlegs stegamótorsins er að hann getur framleitt meira dreifingu en einspólnlegur stegamótor af sama stærð þar sem hann notar allt spönningsgengið í stað hæðri hlutar. Síðasta er að hann krefst flóknari stýringarskrá sem getur snúið straumstefnu í hverju spönningsgengi.

Eftirfarandi mynd sýnir innri skipulag tvípólnlegs stegamótors:

Rótarinn samanstendur af fastmagneti með norður (N) og suður (S) pólum, en státarinn hefur fjarða rafmagnismagn (A, B, C, D) raðað í par (AB og CD). Hvert par myndar eina fás mótsins.

Þegar straum fer í eitt af spönningsgengjum, býr hann til rafmagnsreik sem dregur eða hrýtur rótarpólana, eftir straumstefnu. Með því að skipta um straumstefnu í hverju spönningsgengi í ákveðinni röð, getur rótarinn verið beðin snúa í skrefum.

Stýring á tvípólnlegu stegamótum

Til að stýra tvípólnlegu stegamótum, þurfum við að veita tvö merki fyrir hverja fás: eitt til að stýra straumstefnu (stefnumerki) og annað til að stýra straumstærð (skrefmerki). Stefnumerkid ákvarðar hvort straumur fer frá A til B eða frá B til A í fás AB, og frá C til D eða frá D til C í fás CD. Skrefmerkin ákvarðar hvenær straumur skaltið ekki eða slökkt í hverju spönningsgengi.

Stýringarsignaler

Til að stýra tvípólnlegu stegamótum, eru tvö signal nödvinn: stefnumerki og skrefmerki.

Stýringarhætti

Mótorinn má stýra í fullskref, hálfskref og mikroskref hætti, hver með áhrifum á hraða, dreifingu, upplausn og mjúkni.

Forskur

Tvípólnlegir stegamótur geta framleitt meira dreifingu en einspólnlegir stegamótur af sama stærð þar sem þeir nota allt spönningsgengi.

Notkun

Tvípólnlegir stegamótur eru notaðir í nákvæmur staðsetningu og hraðastýringu, svo sem prentvélur, CNC tæki og robotfræði.

Niðurstöður

Tvípólnlegur stegamótor hefur eitt spönningsgengi fyrir hverja fás og engan miðpunkt. Hann krefst stýringarskrár, venjulega með H-brú, til að snúa straumstefnu í hverju spönningsgengi. Þessir mötur framleiða meira dreifingu en einspólnlegir stegamótur af sama stærð, en þeir nýta meira orku og hafa flóknari viringu.

Tvípólnlegur stegamótor getur verið stýrt í mismunandi hætti, eins og fullskref, hálfskref og mikroskref, eftir því hvaða hraða, dreifingu, upplausn og mjúkni er æskilegt. Hver hættur hefur sína forska og ógnir og krefst mismunandi röð signala til að skipta um straum í hverju spönningsgengi.