Kaj je dvopolni korakomer?

Kaj je dvopolarni korakni motor?

Definicija dvopolarnega koraknega motorja

Dvopolarni korakni motor je definiran kot korakni motor z eno viklavo na fazo in brez srednjega tapa, tipično ima štiri žice.

Glavne vrste koraknih motorjev

• Unipolar

• Bipolar

Dvopolarni korakni motor

Dvopolarni korakni motor je definiran kot korakni motor z eno viklavo na fazo in brez srednjega tapa. Tipičen dvopolarni korakni motor ima štiri žice, ki odgovarjajo obema koncem vsake viklave.

Prednost dvopolarnega koraknega motorja je, da lahko ustvari več torza kot unipolarni korakni motor iste velikosti, ker uporablja celotno viklavo namesto le polovico. Slabost je, da zahteva bolj zapleteno vezje, ki lahko obrne smer toka v vsaki viklavi.

Sledišči prikazujejo notranjo strukturo dvopolarnega koraknega motorja:

Rotor se sestavlja iz stalnega magnetnega telesa z severnimi (N) in južnimi (S) poli, medtem ko stator ima štiri elektromagne (A, B, C, D), razporejene v pari (AB in CD). Vsak par tvori eno fazo motorja.

Ko tok teče skozi eno od viklav, ustvari magnetno polje, ki privlači ali odpelje rotorjeve poli, glede na polariteto toka. Z menjanjem smeri toka v vsaki viklavi v določenem zaporedju, se rotor lahko naredi, da se vrti v korakih.

Kontrola dvopolarnega koraknega motorja

Za kontroliranje dvopolarnega koraknega motorja moramo zagotoviti dva signala za vsako fazo: eden za kontroliranje smeri toka (smer signala) in eden za kontroliranje velikosti toka (korak signala). Smer signala določa, ali tok teče od A do B ali od B do A v fazi AB, in od C do D ali od D do C v fazi CD. Korak signala določa, kdaj naj se tok vklopi ali izklopi v vsaki viklavi.

Kontrolni signali

Za kontroliranje dvopolarnega koraknega motorja sta potrebna dva signala na fazo: smer signala in korak signala.

Načini kontrole

Motor se lahko kontrolira v načinu celih korakov, polkorakov in mikrokorakov, vsak pa drugače vpliva na hitrost, torz, ločljivost in gladkost gibanja.

Prednosti

Dvopolarni korakni motorji lahko ustvarijo več torza kot unipolarni korakni motorji iste velikosti, ker uporabljajo celotno viklavo.

Uporaba

Dvopolarni korakni motorji se uporabljajo v aplikacijah za natančno postavljanje in nadzor hitrosti, kot so tiskalnice, CNC stroji in robotika.

Zaključek

Dvopolarni korakni motor ima eno viklavo na fazo in ni srednjega tapa. Zahteva vezje, tipično z uporabo H-mosta, za obrnljivo smer toka v vsaki viklavi. Ti motorji ustvarjajo več torza kot unipolarni korakni motorji iste velikosti, a porabljajo več energije in imajo bolj zapleteno povezovanje.

Dvopolarni korakni motor se lahko kontrolira v različnih načinih, kot so celi koraki, polkoraki in mikrokoraki, glede na želeno hitrost, torz, ločljivost in gladkost gibanja. Vsak način ima svoje prednosti in slabosti ter zahteva drugačno zaporedje signalov za menjavo toka v vsaki viklavi.