Co to jest silnik krokowy bipolarny

Co to jest dwufazowy silnik krokowy?

Definicja dwufazowego silnika krokowego

Dwufazowy silnik krokowy definiuje się jako silnik krokowy z jednym zwitrem na fazę i bez centralnego odgałęzienia, zwykle mający cztery przewody.

Główne typy silników krokowych

• Jednofazowy

• Dwufazowy

Dwufazowy silnik krokowy

Dwufazowy silnik krokowy definiuje się jako silnik krokowy z jednym zwitrem na fazę i bez centralnego odgałęzienia. Typowy dwufazowy silnik krokowy ma cztery przewody, odpowiadające końcom każdego zwitru.

Zaletą dwufazowego silnika krokowego jest to, że może on wyprodukować większy moment obrotowy niż jednofazowy silnik krokowy o tej samej wielkości, ponieważ używa pełnego zwitru, a nie tylko połowy. Wadą jest konieczność zastosowania bardziej skomplikowanego obwodu sterującego, który może zmieniać kierunek prądu w każdym zwitrze.

Poniższy diagram pokazuje wewnętrzną strukturę dwufazowego silnika krokowego:

Rotor składa się z magnesu stałego z biegunami północnymi (N) i południowymi (S), podczas gdy stator ma cztery elektromagnesy (A, B, C, D) ułożone w parach (AB i CD). Każda para tworzy jedną fazę silnika.

Kiedy prąd płynie przez jeden z zwitrow, tworzy pole magnetyczne, które przyciąga lub odepiera bieguny rotora, w zależności od polaryzacji prądu. Przełączając kierunek prądu w każdym zwitrze w określonej sekwencji, można sprawić, aby rotor obracał się w krokach.

Sterowanie dwufazowym silnikiem krokowym

Aby kontrolować dwufazowy silnik krokowy, potrzebujemy dostarczyć dwa sygnały dla każdej fazy: jeden do sterowania kierunkiem prądu (sygnał kierunku) i jeden do sterowania natężeniem prądu (sygnał kroku). Sygnał kierunku określa, czy prąd płynie od A do B, czy od B do A w fazie AB, oraz od C do D, czy od D do C w fazie CD. Sygnał kroku określa, kiedy należy przełączyć prąd w każdym zwitrze.

Sygnały sterujące

Aby kontrolować dwufazowy silnik krokowy, potrzebne są dwa sygnały na fazę: sygnał kierunku i sygnał kroku.

Tryby sterowania

Silnik może być sterowany w trybach pełnego kroku, połowicznego kroku i mikrokroku, każdy z nich wpływa inaczej na prędkość, moment obrotowy, rozdzielczość i płynność ruchu.

Zalety

Dwufazowe silniki krokowe mogą wyprodukować większy moment obrotowy niż jednofazowe silniki krokowe o tej samej wielkości, ponieważ używają pełnego zwitru.

Zastosowania

Dwufazowe silniki krokowe są używane w aplikacjach wymagających precyzyjnej pozycjonacji i kontroli prędkości, takich jak drukarki, maszyny CNC i robotyka.

Podsumowanie

Dwufazowy silnik krokowy ma jeden zwiter na fazę i brak centralnego odgałęzienia. Wymaga obwodu sterującego, zwykle z wykorzystaniem mostka H, aby zmieniać kierunek prądu w każdym zwitrze. Te silniki produkują większy moment obrotowy niż jednofazowe silniki krokowe o tej samej wielkości, ale zużywają więcej mocy i mają bardziej skomplikowane przewodzenie.

Dwufazowy silnik krokowy może być sterowany w różnych trybach, takich jak pełny krok, połowiczny krok i mikrokrok, w zależności od żądanej prędkości, momentu obrotowego, rozdzielczości i płynności ruchu. Każdy tryb ma swoje zalety i wady i wymaga innej sekwencji sygnałów do przełączania prądu w każdym zwitrze.