X’huwa l-moħħod bipolari?

X’hi huwa l-motor stepper bipolari?

Definizzjoni tal-Motor Stepper Bipolari

Il-motor stepper bipolari huwa definit bħala motor stepper bl-isfiffla waħda għal kull faża u bla tap centrali, tipikament bi erba' kawdji.

L-Types ta' Motors Stepper Principali

• Unipolari

• Bipolari

Motor Stepper Bipolari

Il-motor stepper bipolari huwa definit bħala motor stepper bl-isfiffla waħda għal kull fazz u bla tap centrali. Motor stepper bipolari tipiku jkollu erba' kawdji, li jirrispondu lil isfiffla waħda għal kull fazz.

L-avvantġġju tal-motor stepper bipolari huwa li tista' tgħadil aktar torċ minn motor stepper unipolari ta' stess dimesjun, għax tuża' l-isfiffla kbira mhux nisf minnha. L-iżvilġġ huwa li rikiedi sirkwit driver iktar komplikat li jistgħu jiġu mibdula direzzjoni tal-korrent fil-kull isfiffla.

Id-drawin li jmiss juri struttura interna tal-motor stepper bipolari:

Ir-rotor huwa magneż permeżzenti b'magħsul (N) u daħs (S), intomhu l-stator għandu erba' elettromagneż (A, B, C, D) organizzati fi żewġ (AB u CD). Kull żewġ ifformaw fazza waħda tal-motor.

Meta il-korrent jidher fil-kull isfiffla, huwa jagħmel magħsul li jattira jew jirreppelli l-magħsul tal-rotor, skont il-polarità tal-korrent. Billi tibdil direzzjoni tal-korrent fil-kull isfiffla fis-silġ speċifiċa, ir-rotor jista' jingħatax xitwa.

Kontroll tal-Motor Stepper Bipolari

Biex tkuntrolla motor stepper bipolari, hemm bżonn li nsibu żewġ segnali għal kull fazza: wieħed biex ikuntrolla direzzjoni tal-korrent (segnał direzzjonali) u wieħed biex ikuntrolla ampiezza tal-korrent (segnał passi). Is-segnał direzzjonali jiddetermina meta l-korrent jidher mill-A għal B jew mill-B għal A fil-fazza AB, u mill-C għal D jew mill-D għal C fil-fazza CD. Is-segnał passi jiddetermina meta jissibbu l-korrent fil-kull isfiffla.

Segnali ta' Kontroll

Biex tkuntrolla motor stepper bipolari, hemm bżonn żewġ segnali għal kull fazza: segnał direzzjonali u segnał passi.

Modes ta' Kontroll

Il-motor jista' jkun kontrolat fit-tqasim ta' passi full, passi half, u micro-passi, kull wieħed ma taffeta veloċita, torċ, risoluzzjoni, u sovvieġ diversament.

Avvantagi

Il-motors stepper bipolari jistgħu jproduċu aktar torċ minn motors stepper unipolari ta' stess dimesjun, għax huma juttilizzaw l-isfiffla kbira mhux nisf minnha.

Aplikazzjonijiet

Il-motors stepper bipolari jintużaw fl-applikazzjonijiet ta' posizjonament preċiż u kontroll tal-veloċita, kif printer, macchinijiet CNC, u robotika.

Konklussjoni

Il-motor stepper bipolari għandu isfiffla waħda għal kull fazza u bla tap centrali. Irrikiedi sirkwit driver, tipikament bl-użu ta' H-bridge, biex jiġu mibdula direzzjoni tal-korrent fil-kull isfiffla. Dawn l-motors jproduċu aktar torċ minn motors stepper unipolari ta' stess dimesjun, imma jkonsumaw aktar potenza u għandhom wirjiet iktar komplikati.

Il-motor stepper bipolari jista' jkun kontrolat fit-tqasim ta' passi full, passi half, u micro-passi, skont il-veloċita, torċ, risoluzzjoni, u sovvieġ tal-moviment desiderati. Kull mod għandu avvantagi u iżvilġġi tiegħu u rikiedi silġ speċifiċa ta' segnali biex jiġu mibdula l-korrent fil-kull isfiffla.