Mis on dipoolaarne sammomotor?

Mis on bipolarne sammustur?

Bipolärse sammusturi definitsioon

Bipolärne sammustur on defineeritud kui sammustur, millel on üks kevad fääsi kohta ja millel puudub keskmine tap, tavaliselt neljaga juhul.

Peamised sammusturi tüübid

• Unipolaarne

• Bipolaarne

Bipolärne sammustur

Bipolärne sammustur on defineeritud kui sammustur, millel on üks kevad fääsi kohta ja millel puudub keskmine tap. Tavaline bipolärne sammustur omab neli juhtmeid, mis vastavad igas kevades olevatele lõppidele.

Bipolärase sammusturi eelis on, et see suudab luua rohkem momenti sama suurusega unipolaarse sammusturiga võrreldes, sest kasutab täielikku kevat mitte poolikut. Naljavaks on, et see nõuab keerulisemat juhitseadet, mis suudab pöörata voolu suunda igas kevades.

Järgnev joonis näitab bipolärase sammusturi sisemist struktuuri:

Rulliku moodustab jätkuv magnet, millel on põhja (N) ja lõuna (S) poled, samas kui statoril on nelju elektromagnetit (A, B, C, D), mis on paaris (AB ja CD). Iga paari moodustab motori üks fääs.

Kui vool liigub ühes kevades, tekib magneetväli, mis tõmbab või tagastab rulliku pole, sõltuvalt voolu polaarsusest. Voolu suuna muutmise kaudu igas kevades kindlas järjekorras saab rullikut teha sammudega keerlema.

Bipolärase sammusturi juhtimine

Bipolärase sammusturi juhtimiseks on vaja pakkuda kaks signaali igale fääsile: üks voolu suuna (suundsignaal) ja üks voolu suuruse (sammusignaal) kontrollimiseks. Suundsignaal määrab, kas vool liigub A-st B-sse või B-st A-st fääsis AB, ja C-st D-sse või D-st C-sse fääsis CD. Sammusignaal määrab, millal voolu kevadesse sisse või välja lülitada.

Juhtsignaalid

Bipolärase sammusturi juhtimiseks on vaja kaks signaali igale fääsile: suundsignaal ja sammusignaal.

Juhtimismoodid

Motorit saab juhtida täissammuga, pooliksammuga ja mikrosammuga režiimides, kus iga režiim mõjutab erinevalt kiirust, momenti, resolutsiooni ja liikumise siledust.

Eelised

Bipolärsed sammusturid suudavad luua rohkem momenti sama suurusega unipolaarsete sammusturitega võrreldes, sest kasutavad täielikku kevat.

Rakendused

Bipolärsed sammusturid kasutatakse täpsete asukoha ja kiiruskontrolli rakendustes, nagu printerid, CNC masinad ja robotika.

Lõpetus

Bipolärne sammustur omab ühte kevadit fääsi kohta ja tal puudub keskmine tap. Selle juhtimiseks on vaja juhitseadet, tavaliselt H-silla, et pöörata voolu suunda igas kevades. Need motod toodavad rohkem momenti sama suurusega unipolaarsete sammusturitega, kuid tarbivad rohkem energiat ja nende vedeldamine on keerulisem.

Bipolärne sammustur saab juhtida erinevates režiimides, nagu täissamm, pooliksamm ja mikrosamm, sõltuvalt soovitavast kiirusest, momentist, resolutsioonist ja liikumise siledusest. Igal režiimil on oma eelised ja puudused ning nõutav on erinev signaalide järjekord, et vahetada voolu igas kevades.