바이폴라 스텝 모터는 무엇인가요

바이폴라 스테퍼 모터란?

바이폴라 스테퍼 모터 정의

바이폴라 스테퍼 모터는 각 위상당 하나의 와인딩을 가지며 센터 탭이 없는 모터로 일반적으로 4개의 선이 있습니다.

주요 스테퍼 모터 유형

• 유니폴라

• 바이폴라

바이폴라 스테퍼 모터

바이폴라 스테퍼 모터는 각 위상당 하나의 와인딩을 가지며 센터 탭이 없습니다. 일반적인 바이폴라 스테퍼 모터는 4개의 선을 가지며, 이는 각 와인딩의 양 끝을 나타냅니다.

바이폴라 스테퍼 모터의 장점은 같은 크기의 유니폴라 스테퍼 모터보다 더 많은 토크를 생성할 수 있다는 것입니다. 왜냐하면 전체 와인딩을 사용하기 때문입니다. 단점은 각 와인딩에서 전류 방향을 반전시킬 수 있는 더 복잡한 드라이버 회로가 필요하다는 것입니다.

다음 다이어그램은 바이폴라 스테퍼 모터의 내부 구조를 보여줍니다:

로터는 북극(N)과 남극(S)을 가진 영구 자석으로 구성되며, 스테이터는 4개의 전자석(A, B, C, D)이 AB와 CD 쌍으로 배열되어 있으며 각 쌍이 모터의 한 위상을 형성합니다.

전류가 어떤 와인딩을 통해 흐르면, 그 전류의 극성에 따라 로터의 극을 끌어당기거나 밀어내는 자기장이 생성됩니다. 각 와인딩의 전류 방향을 특정 순서로 스위칭함으로써 로터를 단계적으로 회전시킬 수 있습니다.

바이폴라 스테퍼 모터 제어

바이폴라 스테퍼 모터를 제어하려면 각 위상당 두 개의 신호가 필요합니다: 하나는 전류 방향을 제어하는 신호(방향 신호)이고 다른 하나는 전류 크기를 제어하는 신호(스텝 신호)입니다. 방향 신호는 위상 AB에서 A에서 B로 또는 B에서 A로, 위상 CD에서 C에서 D로 또는 D에서 C로 전류가 흐르는지를 결정합니다. 스텝 신호는 각 와인딩에서 언제 전류를 켜고 끄는지를 결정합니다.

제어 신호

바이폴라 스테퍼 모터를 제어하려면 각 위상당 두 개의 신호가 필요합니다: 방향 신호와 스텝 신호입니다.

제어 모드

모터는 전체 스텝, 반 스텝, 마이크로 스텝 모드로 제어될 수 있으며, 각 모드는 속도, 토크, 해상도, 그리고 움직임의 부드러움에 서로 다른 영향을 미칩니다.

장점

바이폴라 스테퍼 모터는 전체 와인딩을 사용하기 때문에 동일한 크기의 유니폴라 스테퍼 모터보다 더 많은 토크를 생성할 수 있습니다.

응용 분야

바이폴라 스테퍼 모터는 프린터, CNC 기계, 로봇공학 등 정밀 위치 및 속도 제어 응용 분야에서 사용됩니다.

결론

바이폴라 스테퍼 모터는 각 위상당 하나의 와인딩을 가지며 센터 탭이 없습니다. 각 와인딩에서 전류 방향을 반전시키기 위해 H-브리지와 같은 드라이버 회로가 필요합니다. 이러한 모터는 동일한 크기의 유니폴라 스테퍼 모터보다 더 많은 토크를 생성하지만 더 많은 전력을 소비하고 더 복잡한 배선이 필요합니다.

바이폴라 스테퍼 모터는 전체 스텝, 반 스텝, 마이크로 스텝 등의 다양한 모드로 제어될 수 있으며, 원하는 속도, 토크, 해상도, 그리고 움직임의 부드러움에 따라 선택됩니다. 각 모드는 각각의 장단점을 가지고 있으며, 각 와인딩에서 전류를 스위칭하기 위한 다른 신호 시퀀스가 필요합니다.