Šta su Bipolar Stepper Motors?

Šta je bipolarni korakni motor?

Definicija bipolarnog koraknog motora

Bipolarni korakni motor se definiše kao korakni motor sa jednim vitanjem po fazi i bez centralne tapa, obično sa četiri žice.

Glavni tipovi koraknih motora

• Unipolarni

• Bipolarni

Bipolarni korakni motor

Bipolarni korakni motor se definiše kao korakni motor sa jednim vitanjem po fazi i bez centralne tapa. Tipičan bipolarni korakni motor ima četiri žice, odgovarajuće dva kraja svakog vitanja.

Prednost bipolarnog koraknog motora je u tome što može proizvesti veći moment od unipolarnog koraknog motora iste veličine jer koristi celo vitanje umesto polovinu. Nedostatak je da zahteva složeniju sklopnu vezu koja može promeniti smer struje u svakom vitanju.

Sljedeći dijagram prikazuje unutrašnju strukturu bipolarnog koraknog motora:

Rotor se sastoji od stalnog magneta sa sjevernom (N) i južnom (S) polom, dok stator ima četiri elektromagneta (A, B, C, D) raspoređena u parove (AB i CD). Svaki par čini jednu fazu motora.

Kada struja teče kroz jedno vitanje, stvara magnetno polje koje privlači ili odbija polove rotora, zavisno od polariteta struje. Promenom smera struje u svakom vitanju u specifičnom nizu, rotor se može okretati koracima.

Kontrola bipolarnog koraknog motora

Da bi kontrolisali bipolarni korakni motor, potrebno je pružiti dva signala za svaku fazu: jedan za kontrolu smera struje (signal smera) i jedan za kontrolu magnituda struje (signal koraka). Signal smera određuje da li struja teče od A do B ili od B do A u fazi AB, i od C do D ili od D do C u fazi CD. Signal koraka određuje kada treba prebaciti struju na ili isključiti u svakom vitanju.

Kontrolni signali

Za kontrolu bipolarnog koraknog motora, potrebna su dva signala po fazi: signal smera i signal koraka.

Režimi kontrole

Motor se može kontrolirati u režimima punih koraka, polovina koraka i mikrokoraka, svaki utiče na brzinu, moment, rezoluciju i gladkoću pokreta.

Prednosti

Bipolarni korakni motori mogu proizvesti veći moment od unipolarnih koraknih motora iste veličine jer koriste celo vitanje.

Primene

Bipolarni korakni motori se koriste u primenama preciznog pozicioniranja i kontrole brzine, poput štampača, CNC mašina i robotike.

Zaključak

Bipolarni korakni motor ima jedno vitanje po fazi i bez centralne tapa. Zahteva sklopnu vezu, obično H-most, da bi promenio smer struje u svakom vitanju. Ovi motori proizvode veći moment od unipolarnih koraknih motora iste veličine, ali potroši više snage i imaju složenije vezanje.

Bipolarni korakni motor se može kontrolirati u različitim režimima, poput punih koraka, polovina koraka i mikrokoraka, zavisno od željene brzine, momenta, rezolucije i gladkoće pokreta. Svaki režim ima svoje prednosti i nedostatke i zahteva različite nizove signala da bi prebacio struju u svakom vitanju.