Vad är en bipolär stegmotor?
Vad är en bipolär stegmotor?
Definition av bipolär stegmotor
En bipolär stegmotor definieras som en stegmotor med en virvel per fas och ingen centertap, vanligtvis med fyra trådar.
Huvudtyper av stegmotorn
Unipolar
Bipolar
Bipolär stegmotor
En bipolär stegmotor definieras som en stegmotor med en virvel per fas och ingen centertap. En typisk bipolär stegmotor har fyra trådar, motsvarande de två ändarna på varje virvel.
Fördelen med en bipolär stegmotor är att den kan producera mer kraft än en unipolar stegmotor av samma storlek eftersom den använder hela virveln snarare än hälften av den. Nackdelen är att den kräver ett mer komplicerat drivkrets som kan växla strömriktningen i varje virvel.
Följande diagram visar den interna strukturen hos en bipolär stegmotor:
Rotorn består av en permanentmagnet med nord (N) och syd (S) poler, medan statoren har fyra elektromagneter (A, B, C, D) ordnade i par (AB och CD). Varje par utgör en fas i motorn.
När ström går genom en av virvlarna skapas ett magnetfält som attraherar eller repellerar rotorspolerna beroende på strömmens polaritet. Genom att växla strömsriktningen i varje virvel i en specifik sekvens kan rotorn fås att rotera i steg.
Styrning av bipolär stegmotor
För att styra en bipolär stegmotor behövs två signaler för varje fas: en för att styra strömsriktningen (riktningssignal) och en för att styra strömmens magnitud (stegsignal). Riktningssignalen bestämmer om strömmen går från A till B eller från B till A i fas AB, och från C till D eller från D till C i fas CD. Stegsignalen bestämmer när strömmen ska växlas på eller av i varje virvel.
Styrsignaler
För att styra en bipolär stegmotor behövs två signaler per fas: en riktningssignal och en stegsignal.
Styrningslägen
Motorn kan styras i fullsteg, halvsteg och mikrosteglägen, vilket påverkar hastighet, kraft, upplösning och släthet på olika sätt.
Fördelar
Bipolära stegmotorer kan producera mer kraft än unipolära stegmotorer av samma storlek eftersom de använder hela virveln.
Tillämpningar
Bipolära stegmotorer används i applikationer som kräver exakt positionering och hastighetskontroll, såsom skrivare, CNC-maskiner och robotteknik.
Sammanfattning
En bipolär stegmotor har en virvel per fas och ingen centertap. Den kräver en drivkrets, vanligtvis med en H-brygga, för att växla strömsriktningen i varje virvel. Dessa motorer producerar mer kraft än unipolära stegmotorer av samma storlek men förbrukar mer energi och har mer komplex trådning.
En bipolär stegmotor kan styras i olika lägen, såsom fullsteg, halvsteg och mikrosteg, beroende på önskad hastighet, kraft, upplösning och släthet i rörelsen. Varje läge har sina egna fördelar och nackdelar och kräver en annan sekvens av signaler för att växla strömmen i varje virvel.
