Què són els motors pas a pas bipolar?

Què és un motor pas a pas bipolar?

Definició de motor pas a pas bipolar

Un motor pas a pas bipolar es defineix com un motor pas a pas amb una bobina per fase i sense connexió central, típicament amb quatre fils.

Principals tipus de motors pas a pas

• Unipolar

• Bipolar

Motor pas a pas bipolar

Un motor pas a pas bipolar es defineix com un motor pas a pas amb una bobina per fase i sense connexió central. Un motor pas a pas bipolar típic té quatre fils, que corresponen als dos extrems de cada bobina.

L'avantatge d'un motor pas a pas bipolar és que pot produir més paràmetre de gir que un motor pas a pas unipolar de la mateixa mida, ja que utilitza la bobina completa en lloc de només la meitat. El desavantatge és que requereix un circuit de control més complicat que pugui invertir la direcció de la corrent en cada bobina.

El següent diagrama mostra l'estructura interna d'un motor pas a pas bipolar:

El rotor consta d'un imant permanent amb pols nord (N) i sud (S), mentre que el stator té quatre electroímans (A, B, C, D) disposats en parelles (AB i CD). Cada parella forma una fase del motor.

Quan la corrent flueix a través d'una de les bobines, crea un camp magnètic que atraiu o repel·leix els pols del rotor, depenent de la polaritat de la corrent. Canviant la direcció de la corrent en cada bobina en una seqüència específica, es pot fer girar el rotor en passos.

Control del motor pas a pas bipolar

Per controlar un motor pas a pas bipolar, cal proporcionar dos senyals per cada fase: un per controlar la direcció de la corrent (senyal de direcció) i un per controlar la magnitud de la corrent (senyal de pas). El senyal de direcció determina si la corrent flueix de A a B o de B a A en la fase AB, i de C a D o de D a C en la fase CD. El senyal de pas determina quan s'ha de canviar la corrent a on o off en cada bobina.

Senyals de control

Per controlar un motor pas a pas bipolar, són necessaris dos senyals per fase: un senyal de direcció i un senyal de pas.

Modes de control

El motor es pot controlar en modes de pas complet, mitj-pas i micro-pas, cadascun afectant la velocitat, el paràmetre de gir, la resolució i la suavitat de manera diferent.

Avantatges

Els motors pas a pas bipolars poden produir més paràmetre de gir que els motors pas a pas unipolars de la mateixa mida, ja que utilitzen la bobina completa.

Aplicacions

Els motors pas a pas bipolars s'utilitzen en aplicacions de posicionament precís i control de velocitat, com impressores, màquines CNC i robòtica.

Conclusió

Un motor pas a pas bipolar té una bobina per fase i no té connexió central. Requereix un circuit de control, típicament utilitzant un pont H, per invertir la direcció de la corrent en cada bobina. Aquests motors produeixen més paràmetre de gir que els motors pas a pas unipolars de la mateixa mida, però consumeixen més energia i tenen una cablejació més complexa.

Un motor pas a pas bipolar es pot controlar en diferents modes, com pas complet, mitj-pas i micro-pas, depenent de la velocitat, el paràmetre de gir, la resolució i la suavitat desitjades. Cada mode té els seus propis avantatges i desavantatges i requereix una seqüència diferent de senyals per canviar la corrent en cada bobina.