Kas ir divpolārs stiepnemotors?

Kas ir Bipolārs stāpeņmotors?

Bipolāra stāpeņmotora definīcija

Bipolārs stāpeņmotors ir definēts kā stāpeņmotors ar vienu virvi katrā fāzē un bez centrālās kontaktpunkta, parasti ar četriem vadiem.

Galvenās stāpeņmotoru veidu

• Unipolārs

• Bipolārs

Bipolārs stāpeņmotors

Bipolārs stāpeņmotors ir definēts kā stāpeņmotors ar vienu virvi katrā fāzē un bez centrālās kontaktpunkta. Parasts bipolārs stāpeņmotors ir aprīkots ar četriem vadiem, kas atbilst abiem galām katrā virvē.

Bipolāra stāpeņmotora priekšrocība ir tā, ka tas var radīt lielāku momentu nekā vienāda izmēra unipolārs stāpeņmotors, jo tas izmanto pilnu virvi, nevis tikai to pusi. Trūkums ir tāds, ka tam nepieciešama sarežģītāka vadības shēma, kas spēj mainīt strāvas virzienu katrā virvē.

Nākošajā diagrammā ir attēlots bipolāra stāpeņmotora iekšējais struktūra:

Rotora sastāv daļēji no pastāvīgā magnēta ar ziemeļu (N) un dienvidu (S) poliem, savukārt stators ir aprīkots ar četriem elektromagnētiem (A, B, C, D), kas ierakstīti pāriem (AB un CD). Katrs pāris veido motora vienu fāzi.

Kad caur vienu no virvēm plūst strāva, tā rada magnētisko lauku, kas piesaista vai atstaro rotoru polus, atkarībā no strāvas polaritātes. Mainot strāvas virzienus katrā virvē konkrētā secībā, rotors var tikt pārvietots solos.

Bipolāra stāpeņmotora vadība

Lai vadītu bipolāru stāpeņmotoru, mums jāsniedz divi signāli katrai fāzei: viens, lai kontrolētu strāvas virziena (virziena signāls), un otrs, lai kontrolētu strāvas lielumu (solis signāls). Virziena signāls nosaka, vai strāva plūst no A uz B vai no B uz A fāzē AB, un no C uz D vai no D uz C fāzē CD. Solis signāls nosaka, kad ievērot strāvu katrā virvē.

Kontroles signāli

Lai vadītu bipolāru stāpeņmotoru, katrai fāzei nepieciešami divi signāli: virziena signāls un solis signāls.

Kontroles režīmi

Motors var tikt vadīts pilnā soļa, pussoļa un mikrosoļa režīmos, katrai no tiem būtiski ietekmējot ātrumu, momentu, rezolūciju un glabātību.

Priekšrocības

Bipolāri stāpeņmotori var radīt lielāku momentu nekā vienāda izmēra unipolāri stāpeņmotori, jo tie izmanto pilnu virvi.

Lietojums

Bipolāri stāpeņmotori tiek izmantoti precīzā pozicionēšanā un ātruma kontrolei, piemēram, druckerē, CNC mašīnās un robotikā.

Secinājums

Bipolārs stāpeņmotors ir aprīkots ar vienu virvi katrā fāzē un bez centrālās kontaktpunkta. Tam nepieciešama vadības shēma, parasti izmantojot H-mostu, lai mainītu strāvas virziena katrā virvē. Šie motori radīt lielāku momentu nekā vienāda izmēra unipolāri stāpeņmotori, bet patērē vairāk enerģijas un ir sarežģītāk uzlikti.

Bipolārs stāpeņmotors var tikt vadīts dažādos režīmos, piemēram, pilnā soļa, pussoļa un mikrosoļa, atkarībā no vēlamā ātruma, momenta, rezolūcijas un glabātības. Katram režīmam ir savas priekšrocības un trūkumi, un katram režīmam nepieciešama atsevišķa signālu secība, lai mainītu strāvu katrā virvē.