Que son os motores paso a paso bipolares

Que é un motor paso a paso bipolar?

Definición de motor paso a paso bipolar

Un motor paso a paso bipolar está definido como un motor paso a paso con un devanado por fase y sin toma central, normalmente tenendo catro cables.

Principais tipos de motores paso a paso

• Unipolar

• Bipolar

Motor paso a paso bipolar

Un motor paso a paso bipolar está definido como un motor paso a paso con un devanado por fase e sen toma central. Un motor paso a paso bipolar típico ten catro cables, correspondentes aos dous extremos de cada devanado.

A vantaxe dun motor paso a paso bipolar é que pode producir máis par que un motor paso a paso unipolar do mesmo tamaño porque usa o devanado completo en lugar da metade. A desvantaxe é que require un circuito de control máis complicado que poida invertir a dirección da corrente en cada devanado.

O seguinte diagrama amosa a estrutura interna dun motor paso a paso bipolar:

O rotor consiste nun imán permanente con polos norte (N) e sur (S), mentres que o estator ten catro electroimáns (A, B, C, D) dispostos en parellas (AB e CD). Cada parella forma unha fase do motor.

Cando a corrente flúe a través de un dos devanados, crea un campo magnético que atrai ou repele os polos do rotor, dependendo da polaridade da corrente. Cambiando a dirección da corrente en cada devanado nunha secuencia específica, o rotor pode ser feito rotar en pasos.

Control do motor paso a paso bipolar

Para controlar un motor paso a paso bipolar, necesitamos proporcionar dúas señales para cada fase: unha para controlar a dirección da corrente (señal de dirección) e outra para controlar a magnitude da corrente (señal de paso). A señal de dirección determina se a corrente flúe de A a B ou de B a A na fase AB, e de C a D ou de D a C na fase CD. A señal de paso determina cando cambiar a corrente on ou off en cada devanado.

Señales de control

Para controlar un motor paso a paso bipolar, son necesarias dúas señales por fase: unha señal de dirección e unha señal de paso.

Modos de control

O motor pode ser controlado en modos de paso completo, medio paso e micro paso, cada un afectando a velocidade, torque, resolución e suavidade de forma diferente.

Vantaxes

Os motores paso a paso bipolares poden producir máis par que os motores paso a paso unipolares do mesmo tamaño porque usan o devanado completo.

Aplicacións

Os motores paso a paso bipolares úsanse en aplicacións de posicionamento preciso e control de velocidade, como impresoras, máquinas CNC e robótica.

Conclusión

Un motor paso a paso bipolar ten un devanado por fase e sen toma central. Require un circuito de control, xeralmente usando un puente H, para invertir a dirección da corrente en cada devanado. Estes motores producen máis par que os motores paso a paso unipolares do mesmo tamaño, pero consumen máis enerxía e teñen un cableado máis complexo.

Un motor paso a paso bipolar pode ser controlado en diferentes modos, como paso completo, medio paso e micro paso, dependendo da velocidade, torque, resolución e suavidade do movemento desexado. Cada modo ten as súas propias vantaxes e desvantaxes e require unha secuencia diferente de señales para cambiar a corrente en cada devanado.