Wat is 'n Bipolaire Stappe Motor?
Wat is 'n Bipolaire Stappe Motor?
Definisie van 'n Bipolaire Stappe Motor
'n Bipolaire stappe motor word gedefinieer as 'n stappe motor met een winding per fase en geen middelpuntlike tap, tipies met vier drade.
Hooftipes van stappe motors
Unipolaar
Bipolaar
Bipolaire stappe motor
'n Bipolaire stappe motor word gedefinieer as 'n stappe motor met een winding per fase en geen middelpuntlike tap. 'n Tipiese bipolaire stappe motor het vier drade, wat ooreenstem met die twee einde van elke winding.
Die voordeel van 'n bipolaire stappe motor is dat dit meer koppel kan produseer as 'n unipolaire stappe motor van dieselfde grootte, omdat dit die volle winding gebruik in plaas van slegs die helfte daarvan. Die nadeel is dat dit 'n meer komplekse bestuurder-sirkuit vereis wat die stroomrigting in elke winding kan omkeer.
Die volgende diagram wys die interne struktuur van 'n bipolaire stappe motor:
Die rotor bestaan uit 'n permanente magneet met noord (N) en suid (S) pole, terwyl die stator vier elektromagnete (A, B, C, D) in pare (AB en CD) gerangskik het. Elke paar vorm 'n fase van die motor.
Wanneer stroom deur een van die windings vloei, skep dit 'n magneetveld wat die rotorpole aantrek of wegduw, afhangende van die polariteit van die stroom. Deur die stroomrigting in elke winding in 'n spesifieke reeks te verander, kan die rotor in stappe laat roteer.
Bestuur van 'n Bipolaire Stappe Motor
Om 'n bipolaire stappe motor te bestuur, moet ons twee seiners vir elke fase verskaf: een om die stroomrigting te beheer (rigtingssein) en een om die stroomgrootte te beheer (stap-sein). Die rigtingssein bepaal of die stroom van A na B of van B na A in fase AB, en van C na D of van D na C in fase CD vloei. Die stap-sein bepaal wanneer die stroom in elke winding aan of af moet switsover.
Beheer Seiners
Om 'n bipolaire stappe motor te bestuur, is twee seiners nodig per fase: 'n rigtingssein en 'n stap-sein.
Beheer Modes
Die motor kan in vol-stap, half-stap, en mikro-stap modes bestuur word, wat elkeen die spoed, koppel, resolusie, en gladheid anders beïnvloed.
Voordelige
Bipolaire stappe motors kan meer koppel produseer as unipolaire stappe motors van dieselfde grootte, omdat hulle die volle winding gebruik.
Toepassings
Bipolaire stappe motors word gebruik in toepassings waar presiese posisionering en spoedbeheer benodig word, soos printers, CNC-masjiene, en robotika.
Konklusie
'n Bipolaire stappe motor het een winding per fase en geen middelpuntlike tap. Dit vereis 'n bestuurder-sirkuit, tipies met 'n H-brug, om die stroomrigting in elke winding om te keer. Hierdie motors produseer meer koppel as unipolaire stappe motors van dieselfde grootte, maar verbruik meer krag en het meer komplekse bedraading.
'n Bipolaire stappe motor kan in verskillende modes bestuur word, soos vol-stap, half-stap, en mikro-stap, afhangende van die gewenste spoed, koppel, resolusie, en gladheid van die beweging. Elke mode het sy eie voordele en nadele en vereis 'n verskillende reeks seiners om die stroom in elke winding te switsover.
