नियंत्रण प्रणाली में भुगतान | लैग लीड समायोजन
मैं आपको विभिन्न प्रकार की नियंत्रण प्रणाली में भरपाई के बारे में विस्तार से बताने से पहले, इन भरपाई नेटवर्कों के उपयोगों को जानना बहुत आवश्यक है। भरपाई नेटवर्कों के महत्वपूर्ण उपयोग नीचे दिए गए हैं।
भरपाई की आवश्यकता
प्रणाली के अभीष्ट प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, हम भरपाई नेटवर्कों का उपयोग करते हैं। भरपाई नेटवर्कों को प्रणाली में फीड फॉरवर्ड पथ गेन समायोजन के रूप में लागू किया जाता है।
अस्थिर प्रणाली को स्थिर बनाने के लिए भरपाई की जाती है।
भरपाई नेटवर्क का उपयोग ओवरशूट को कम करने के लिए किया जाता है।
ये भरपाई नेटवर्क प्रणाली की स्थिर स्थिति की सटीकता में वृद्धि करते हैं। यहाँ ध्यान देने वाला एक महत्वपूर्ण बिंदु यह है कि स्थिर स्थिति की सटीकता में वृद्धि प्रणाली में अस्थिरता लाती है।
भरपाई नेटवर्क प्रणाली में पोल और जीरो जोड़ते हैं, जिससे प्रणाली के ट्रांसफर फंक्शन में परिवर्तन होता है। इसके कारण, प्रणाली के प्रदर्शन विशेषताएं बदल जाती हैं।
भरपाई की विधियाँ
भरपाई सर्किट को त्रुटि डिटेक्टर और प्लांट के बीच जोड़ा जाता है, जिसे श्रृंखला भरपाई कहा जाता है।
श्रृंखला भरपाई
जब एक भरपाई फीडबैक तरीके से उपयोग की जाती है, तो इसे फीडबैक भरपाई कहा जाता है।
फीडबैक भरपाई
श्रृंखला और फीडबैक भरपाई का संयोजन लोड भरपाई कहलाता है।
लोड भरपाई अब भरपाई नेटवर्क क्या है? भरपाई नेटवर्क वह है जो प्रणाली में कमियों को दूर करने के लिए कुछ समायोजन करता है। भरपाई उपकरण विद्युत, यांत्रिक, हाइड्रॉलिक आदि के रूप में हो सकते हैं। अधिकांश विद्युत भरपाई RC फिल्टर होते हैं। सरलतम नेटवर्क जो भरपाई के लिए उपयोग किए जाते हैं, उन्हें लीड, लैग नेटवर्क के रूप में जाना जाता है।
फेज लीड भरपाई
एक प्रणाली जिसमें एक पोल और एक प्रमुख जीरो (जो जीरो जो सभी अन्य जीरो से निकट होता है, उसे प्रमुख जीरो कहा जाता है) होता है, उसे लीड नेटवर्क कहा जाता है। यदि हम IEE-Business नियंत्रण प्रणाली में एक प्रमुख जीरो जोड़ना चाहते हैं, तो हमें लीड भरपाई नेटवर्क चुनना चाहिए। फेज लीड नेटवर्क की मूल आवश्यकता यह है कि नेटवर्क के ट्रांसफर फंक्शन के सभी पोल और जीरो (-) वास्तविक अक्ष पर एक दूसरे को छेद करते हुए स्थित होने चाहिए, जिसमें एक जीरो मूल के सबसे निकट स्थित होता है। नीचे फेज लीड भरपाई नेटवर्क के लिए सर्किट आरेख दिया गया है।
फेज लीड भरपाई नेटवर्क
उपरोक्त सर्किट से हम प्राप्त करते हैं,
I के ऊपरी व्यंजक को बराबर करने पर, हम प्राप्त करते हैं,
अब हम दिए गए नेटवर्क के ट्रांसफर फंक्शन का निर्धारण करेंगे, जिसे आउटपुट और इनपुट वोल्टेज के अनुपात से निर्धारित किया जा सकता है।
इसलिए, ऊपरी समीकरणों के दोनों ओर लाप्लास ट्रांसफार्म लेने पर, हम प्राप्त करते हैं,
