การชดเชยในระบบควบคุม | การชดเชยแบบล่าช้าและเร่ง
ก่อนที่ฉันจะแนะนำคุณเกี่ยวกับการชดเชยในระบบควบคุมอย่างละเอียด มันเป็นสิ่งที่จำเป็นมากที่ต้องรู้ถึงการใช้งานของวงจรชดเชยในระบบควบคุม ประโยชน์สำคัญของการใช้วงจรชดเชยมีดังนี้
ความจำเป็นในการชดเชย
เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพตามที่ต้องการของระบบ เราใช้วงจรชดเชย วงจรชดเชยถูกนำมาใช้ในระบบในรูปแบบของการปรับความเพิ่มขึ้นของทางเดินตรง
ชดเชยระบบไม่เสถียรเพื่อทำให้มันเสถียร
วงจรชดเชยใช้เพื่อลด overshoot
วงจรชดเชยเหล่านี้เพิ่มความแม่นยำในภาวะคงที่ของระบบ ประเด็นสำคัญที่ควรทราบคือ การเพิ่มความแม่นยำในภาวะคงที่จะทำให้ระบบไม่เสถียร
วงจรชดเชยยังเพิ่มโพลและศูนย์ในระบบ ทำให้ฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบเปลี่ยนแปลง ด้วยเหตุนี้ สเปคการปฏิบัติงานของระบบจึงเปลี่ยนแปลง
วิธีการชดเชย
การเชื่อมต่อวงจรชดเชยระหว่าง เครื่องตรวจจับความผิดพลาด และพืชที่เรียกว่า ชดเชยอนุกรม.
ชดเชยอนุกรม
เมื่อชดเชยใช้ในรูปแบบป้อนกลับเรียกว่า ชดเชยป้อนกลับ.
ชดเชยป้อนกลับ
การผสมผสานระหว่างชดเชยอนุกรมและชดเชยป้อนกลับเรียกว่า ชดเชยโหลด.
ชดเชยโหลด ตอนนี้อะไรคือวงจรชดเชย? วงจรชดเชยคือวงจรที่ทำการปรับบางอย่างเพื่อชดเชยความบกพร่องในระบบ วงจรชดเชยอาจเป็นในรูปแบบไฟฟ้า กลไก ไฮดรอลิก เป็นต้น วงจรชดเชยไฟฟ้าส่วนใหญ่เป็นตัวกรอง RC วงจรชดเชยที่ง่ายที่สุดที่ใช้คือวงจรนำและวงจรล่าช้า
ชดเชยเฟสนำ
ระบบที่มีโพลหนึ่งและศูนย์ที่โดดเด่น (ศูนย์ที่ใกล้กับต้นกำเนิดมากกว่าศูนย์อื่น ๆ ทั้งหมดเรียกว่าศูนย์ที่โดดเด่น) เรียกว่าวงจรนำ หากเราต้องการเพิ่มศูนย์ที่โดดเด่นสำหรับIEE-Businessแล้วเราจะต้องเลือกวงจรชดเชยนำ.
ข้อกำหนดพื้นฐานของวงจรนำคือโพลและศูนย์ทั้งหมดของฟังก์ชันการถ่ายโอนของวงจรต้องอยู่บนแกนจริงลบ โดยสลับกันกับศูนย์ที่ตั้งอยู่ที่ต้นกำเนิดที่ใกล้ที่สุด
ด้านล่างนี้คือแผนภูมิวงจรสำหรับวงจรชดเชยนำ
วงจรชดเชยนำ
จากวงจรด้านบนเราได้
การเท่ากันของสมการ I เราได้
ตอนนี้ขอให้เราหาฟังก์ชันการถ่ายโอนสำหรับวงจรที่กำหนด และฟังก์ชันการถ่ายโอนสามารถหาได้โดยการหาอัตราส่วนแรงดันเอาต์พุตต่อแรงดันอินพุต
ดังนั้นการทำ Laplace transform ของทั้งสองสมการ
เมื่อแทน α = (R1 +R2)/ R2
