การชดเชยในระบบควบคุม | การชดเชยแบบล่าช้าและเร่ง

ก่อนที่ฉันจะแนะนำคุณเกี่ยวกับการชดเชยในระบบควบคุมอย่างละเอียด มันเป็นสิ่งที่จำเป็นมากที่ต้องรู้ถึงการใช้งานของวงจรชดเชยในระบบควบคุม ประโยชน์สำคัญของการใช้วงจรชดเชยมีดังนี้

ความจำเป็นในการชดเชย

1. เพื่อให้ได้ประสิทธิภาพตามที่ต้องการของระบบ เราใช้วงจรชดเชย วงจรชดเชยถูกนำมาใช้ในระบบในรูปแบบของการปรับความเพิ่มขึ้นของทางเดินตรง

2. ชดเชยระบบไม่เสถียรเพื่อทำให้มันเสถียร

3. วงจรชดเชยใช้เพื่อลด overshoot

4. วงจรชดเชยเหล่านี้เพิ่มความแม่นยำในภาวะคงที่ของระบบ ประเด็นสำคัญที่ควรทราบคือ การเพิ่มความแม่นยำในภาวะคงที่จะทำให้ระบบไม่เสถียร

5. วงจรชดเชยยังเพิ่มโพลและศูนย์ในระบบ ทำให้ฟังก์ชันการถ่ายโอนของระบบเปลี่ยนแปลง ด้วยเหตุนี้ สเปคการปฏิบัติงานของระบบจึงเปลี่ยนแปลง

วิธีการชดเชย

1. 
   

1. การเชื่อมต่อวงจรชดเชยระหว่าง เครื่องตรวจจับความผิดพลาด และพืชที่เรียกว่า ชดเชยอนุกรม.

ชดเชยอนุกรม

1. 
   

1. เมื่อชดเชยใช้ในรูปแบบป้อนกลับเรียกว่า ชดเชยป้อนกลับ.

ชดเชยป้อนกลับ

1. 
   

1. การผสมผสานระหว่างชดเชยอนุกรมและชดเชยป้อนกลับเรียกว่า ชดเชยโหลด.

ชดเชยโหลด ตอนนี้อะไรคือวงจรชดเชย? วงจรชดเชยคือวงจรที่ทำการปรับบางอย่างเพื่อชดเชยความบกพร่องในระบบ วงจรชดเชยอาจเป็นในรูปแบบไฟฟ้า กลไก ไฮดรอลิก เป็นต้น วงจรชดเชยไฟฟ้าส่วนใหญ่เป็นตัวกรอง RC วงจรชดเชยที่ง่ายที่สุดที่ใช้คือวงจรนำและวงจรล่าช้า

ชดเชยเฟสนำ

ระบบที่มีโพลหนึ่งและศูนย์ที่โดดเด่น (ศูนย์ที่ใกล้กับต้นกำเนิดมากกว่าศูนย์อื่น ๆ ทั้งหมดเรียกว่าศูนย์ที่โดดเด่น) เรียกว่าวงจรนำ หากเราต้องการเพิ่มศูนย์ที่โดดเด่นสำหรับIEE-Businessแล้วเราจะต้องเลือกวงจรชดเชยนำ.
ข้อกำหนดพื้นฐานของวงจรนำคือโพลและศูนย์ทั้งหมดของฟังก์ชันการถ่ายโอนของวงจรต้องอยู่บนแกนจริงลบ โดยสลับกันกับศูนย์ที่ตั้งอยู่ที่ต้นกำเนิดที่ใกล้ที่สุด
ด้านล่างนี้คือแผนภูมิวงจรสำหรับวงจรชดเชยนำ

วงจรชดเชยนำ
จากวงจรด้านบนเราได้

การเท่ากันของสมการ I เราได้

ตอนนี้ขอให้เราหาฟังก์ชันการถ่ายโอนสำหรับวงจรที่กำหนด และฟังก์ชันการถ่ายโอนสามารถหาได้โดยการหาอัตราส่วนแรงดันเอาต์พุตต่อแรงดันอินพุต
ดังนั้นการทำ Laplace transform ของทั้งสองสมการ


เมื่อแทน α = (R1 +R2)/ R2