Kompensacija u sustavu upravljanja | Kompensacija pomaka i prethodne akcije

Prije nego vam objasnim o različitim vrstama kompenzacijama u sustavu upravljanja u detaljima, vrlo je važno znati za koristi kompenzacijskih mreža u sustavu upravljanja. Važne koristi kompenzacijskih mreža navedene su ispod.

Potreba za kompenzacijom

1. Kako bismo dobili željeno ponašanje sustava, koristimo kompenzacijske mreže. Kompenzacijske mreže se primjenjuju na sustav u obliku prilagodbe dobitka unaprijednog putanja.

2. Kompenziraju nestabilan sustav kako bi ga ustabilizirali.

3. Kompenzacijska mreža se koristi za smanjenje prekoraštanja.

4. Ove kompenzacijske mreže povećavaju točnost u stanju ravnoteže sustava. Važno je napomenuti da povećanje točnosti u stanju ravnoteže dovodi do nestabilnosti sustava.

5. Kompenzacijske mreže također uvode polove i nule u sustav, čime se mijenja prijenosna funkcija sustava. Zbog toga se promijenile performanse specifikacije sustava.

Metode kompenzacije

1. 
   

1. Spajanje kompenzacijske šeme između detektora grešaka i biljaka poznato je kao serijska kompenzacija.

Serijski kompenzator

1. 
   

1. Kada se kompenzator koristi na način povratne veze, to se zove povratna kompenzacija.

Povratni kompenzator

1. 
   

1. Kombinacija serijskog i povratnog kompenzatora poznata je kao kompenzacija opterećenja.

Kompenzator opterećenja. Sada, što su kompenzacijske mreže? Kompenzacijska mreža je ona koja pravi neke prilagodbe kako bi nadoknadi nedostatke u sustavu. Kompenzacijski uređaji mogu biti u obliku električnih, mehaničkih, hidrauličkih itd. Većina električnih kompenzatora su RC filtri. Najjednostavniji mreže korištene za kompenzaciju poznate su kao vodeće, zakasnele mreže.

Fazna vodeća kompenzacija

Sustav koji ima jedan pol i jednu dominirajuću nulu (nula koja je bliža ishodištu od svih ostalih nula poznata je kao dominirajuća nula.) poznat je kao vodeća mreža. Ako želimo dodati dominirajuću nulu za IEE-Business tada moramo odabrati vodeću kompenzaciju mrežu.
Osnovni zahtjev za faznom vodećom mrežom jest da svi polovi i nule prijenosne funkcije mreže moraju ležati na (-) realnoj osi interlacing jedne druge s nulom smještenom najbliže ishodištu.
Datum je dana dijagram sheme za faznu vodeću kompenzaciju mrežu.

Mreža faze vodeće kompenzacije
Iz gornje sheme dobivamo,

Jednakost izraza I dobivamo,

Sada odredimo prijenosnu funkciju za danu mrežu, a prijenosna funkcija može se odrediti nalaskom omjera izlaznog napona na ulazni napon.
Dakle, uzimajući Laplaceovu transformaciju sa obje strane gornjih jednadžbi,


Na zamjenu α = (R1 +R2)/ R