Kompensazzjoni fil-Sistema ta' Kontroll | Kompensazzjoni ta' Lag Lead

Qabel naddunjawkom dwar id-differenzi tal-kompensazzjoni fis-sistema ta' kontroll fid-dettal, huwa essenzjali li taf l-użu tal-rħeġel tal-kompensazzjoni fil-sistema ta' kontroll. Il-lis ta' l-użu l-importanti tal-rħeġel tal-kompensazzjoni huwa hawn ta' ħtajr.

Necessita' tal-Kompensazzjoni

1. Biex niktiegħu l-prestazzjoni mxehxija tas-sistema, nużaw rħeġel tal-kompensazzjoni. Ir-rħeġel tal-kompensazzjoni japplikaw għas-sistema bħala modifikazzjoni tal-gain ta' l-ittricedi tal-feed forward.

2. Kompensa sistema mhux stabbili biex tagħmelha stabbili.

3. Rħeġel tal-kompensazzjoni jiżgħa l-overshoot.

4. Ir-rħeġel tal-kompensazzjoni jżidu l-akkurazzjoni f’l-steady state tas-sistema. Punt importanti li għandu jintendi hawn huwa li l-żid f’l-akkurazzjoni f’l-steady state jiġġibu l-instabilità għas-sistema.

5. Ir-rħeġel tal-kompensazzjoni jintroduċu poli u zeros fis-sistema, kif ukoll jiġġib modifikazzjonijiet fil-funzjoni tal-transfer tas-sistema. Minnhekk, is-speċifikazzjonijiet tal-prestazzjoni tas-sistema jiġu modifikati.

Metodi tal-Kompensazzjoni

1. 
   

1. Il-connessioni tal-rħeġel tal-kompensazzjoni bejn l-error detector u l-plants magħrufa bħala kompensazzjoni serjali.

Kompensatur Serjali

1. 
   

1. Meta kompensatur jiġi użat f'mod feedback, din tkun magħrufa bħala kompensazzjoni feedback.

Kompensatur Feedback

1. 
   

1. Kombinazzjoni ta' kompensatur serjali u feedback hija magħrufa bħala kompensazzjoni tal-load.

Kompensatur tal-Load. Għal dawn x'humma rħeġel tal-kompensazzjoni? Rħeġel tal-kompensazzjoni hi waħda li tipprepara xi adjustament biex tissoddisfa deficijenza fis-sistema. Id-dispożitivi tal-kompensazzjoni jistgħu ikunu elettriku, mekaniku, hidrauliku, etċ. L-ebda kompensatur elettriku huwa filtri RC. Il-rħeġel lihom l-forma l-iqsar huma magħrufa bħala lead, lag network.

Kompensazzjoni Phase Lead

Sistema li għandu pole waħed u zero dominanti (il-zero li huwa iktar karib għall-origin mill-oħra huwa magħruf bħala zero dominanti.) huwa magħruf bħala rețele lead. Jekk narvolu li nagħmlu zero dominanti għal compensation in control system allura għandna noġġu rețele tal-kompensazzjoni phase lead. Il-requisiti bażiċi tal-phase lead rețele huwa li kull pole u zero tal-funzjoni tal-transfer tal-rețele għandhom jiġu posta fuq (-)ve real axis interlacing wieħed l-ieħor b'zero posta karib għall-origin.
Hawn ta' ħtajr huwa d-diagram tal-kirt tad-drawings għal phase lead compensation rețele.

Rețele tal-Kompensazzjoni Phase Lead
Minn dawn it-tieqa nittra:

B’equating l-espressjoni ta’ I nittra,

Issa naqdmu l-funzjoni tal-transfer għal dan ir-rħeġel, u l-funzjoni tal-transfer tista' timdied minn ratio tal-volt tal-output volt mal-volt tal-input.
Allura qegħdin Laplace transform ta' l-ewwel waħda tal-equationi,


B’sostituendo l-α = (R1 +R2)/ R