Kompensasjon i styresystem | Faseforskyvning og forstøping
Før jeg introduserer ulike kompensasjoner i styresystemet i detalj, er det viktig å vite om bruken av kompensasjonsnettverk i styresystemet. De viktigste brukene av kompensasjonsnettverk er skrevet nedenfor.
Nødvendighet av kompensasjon
For å oppnå ønsket ytelse fra systemet, bruker vi kompensasjonsnettverk. Kompensasjonsnettverk brukes i systemet i form av justering av forovervei-gain.
Kompensere et ustabil system for å gjøre det stabilt.
Et kompensasjonsnettverk brukes for å minimere overskyting.
Disse kompensasjonsnettverkene øker systemets stasjonære nøyaktighet. En viktig ting som må merkes her, er at økningen i stasjonær nøyaktighet bringer ustabilitet til systemet.
Kompensasjonsnettverk introduserer også poler og nullpunkter i systemet, noe som fører til endringer i systemets overføringsfunksjon. Dette fører til at systemets ytelsesspesifikasjoner endres.
Metoder for kompensasjon
Koble kompensasjonskretten mellom feiloppdager og planter kjent som seriekompenasjon.
Seriekompensator
Når en kompensator brukes på en tilbakemeldingsmåte, kalles det tilbakemeldingskompensasjon.
Tilbakemeldingskompensator
En kombinasjon av serie- og tilbakemeldingskompensator kalles belastningskompensasjon.
BelastningskompensatorNå, hva er kompensasjonsnettverk? Et kompensasjonsnettverk er et som gjør noen justeringer for å kompensere for mangler i systemet. Kompensasjonsenheter kan være elektriske, mekaniske, hydrauliske osv. De enkleste nettverkene som brukes til kompensasjon, er kjent som faseforskyvnings- og fasesvingningsnettverk.
Faseforskyvningskompensasjon
Et system som har ett pol og ett dominert nullpunkt (nullpunktet som er nærmere origo enn alle andre nullpunkter, kalles dominert nullpunkt.) kalles faseforskyvningsnettverk. Hvis vi ønsker å legge til et dominert nullpunkt for kompensasjon i styresystemet, må vi velge faseforskyvningskompensasjon nettverk.
Den grunnleggende kravet for faseforskyvningsnettverket er at alle poler og nullpunkter i overføringsfunksjonen til nettverket må ligge på (-)ve reelle akse, som krysser hverandre med et nullpunkt beliggende nærmest origo.
Gitt under er kretskjemaet for fase forskyvningskompensasjon nettverk.
Faseforskyvningskompensasjonsnettverk
Fra ovennevnte krets får vi,
Ved å sette uttrykket for I likt, får vi,
La oss nå bestemme overføringsfunksjonen for gitt nettverk, og overføringsfunksjonen kan bestemmes ved å finne forholdet mellom utgangs-spenning og inngangsspenning.
Så tar vi Laplace-transformasjon av begge sider av ovennevnte ligninger,
Ved å substituere α = (R1 +R2)/ R2 og T = {(R
