Kompensointi ohjausjärjestelmässä | Viive-johto-kompensointi

Ennen kuin kerron sinulle yksityiskohtaisesti eri kompensaatiot ohjausjärjestelmässä, on erittäin tärkeää tietää kompensaation verkostojen käyttötarkoitus ohjausjärjestelmässä. Kompensaation verkostojen tärkeimmät käyttötarkoitukset ovat seuraavat.

Kompensaation tarve

1. Jotta saavutettaisiin järjestelmän haluttu suorituskyky, käytetään kompensaation verkostoja. Kompensaation verkostoja sovelletaan järjestelmään eteenpäin kulkevan polun lisäyksen muodossa.

2. Kompensoida epävakaa järjestelmä, jotta se tulee vakaiseksi.

3. Kompensaation verkosto käytetään ylivaiheen pienentämiseen.

4. Nämä kompensaation verkostot lisäävät järjestelmän vakio-tilan tarkkuutta. Tärkeä huomio tässä on, että vakio-tilan tarkkuuden kasvu tuo epävakautta järjestelmään.

5. Kompensaation verkostot tuovat myös pisteitä ja nollia järjestelmään, mikä johtaa järjestelmän siirtymäfunktion muutoksiin. Tämän vuoksi järjestelmän suorituskykyvaatimukset muuttuvat.

Kompensaation menetelmät

1. 
   

1. Yhdistämällä kompensaation piiri virheenkantajan ja laitteen välille, mitä kutsutaan sarjakompensaation.

Sarjakompensaattori

1. 
   

1. Kun kompensaattoria käytetään palautusketjun tavalla, sitä kutsutaan palautuskompensaation.

Palautuskompensaattori

1. 
   

1. Sarja- ja palautuskompensaattorin yhdistelmä kutsutaan latauskompensaation.

Latauskompensaattori Nyt, mitä ovat kompensaation verkostot? Kompensaation verkkona kutsutaan sellaista, joka tekee jotain säätelyä järjestelmän puutteiden korjaamiseksi. Kompensaattorit voivat olla sähköisiä, mekaanisia, hydraulisia jne. Useimmat sähköiset kompensaattorit ovat RC-suodattimia. Yksinkertaisimpia verkostoja, joita käytetään kompensaattoreihin, kutsutaan etu- ja viiveverkostoksi.

Vaiheen etu-kompensaatio

Järjestelmä, jolla on yksi piste ja yksi dominoiva nolla (nolla, joka on lähempänä origoa kuin kaikki muut nollat), kutsutaan etuverkostoksi. Jos haluamme lisätä dominoivan nollan IEE-Business ohjausjärjestelmään, meidän on valittava etu-kompensaation verkosto.
Etuverkon perustavanlaatuista vaatimusta on, että kaikki siirtymäfunktion pisteet ja nollat on sijaittava (-)ve reaaliakselilla, vaihtelevasti toisensa kanssa, nolla sijaitsee lähinnä origoa.
Alla on vaiheen etu-kompensaation verkoston piirikaavio.

Vaiheen etu-kompensaation verkosto
Yllä olevasta piiristä saamme,

Yhtälössä I:n yhtäsuuruus voidaan kirjoittaa uudelleen,

Nyt määritetään annettua verkostoa varten siirtymäfunktio, joka voidaan määrittää laskemalla ulostulon jännite suhde syötteeseen.
Otetaan Laplacen muunnos yhtälön molemmilta puolilta,


Sijoitetaan α = (R1 +R2)/ R2 ja T = {(R