Kompensacija u kontrolnom sistemu | Zapazna prednja kompensacija

Pre nego što vam detaljno predstavim različite vrste kompenzacije u kontrolnom sistemu, veoma je važno da znate o koristima kompenzacionih mreža u kontrolnom sistemu. Važne koristi kompenzacionih mreža su navedene ispod.

Nuznost kompenzacije

1. Da bi smo postigli željeno ponašanje sistema, koristimo kompenzacione mreže. Kompenzacione mreže se primenjuju na sistem u obliku prilagođavanja dobiti unaprednog puta.

2. Kompenziraju neustaljen sistem kako bi ga ustabilizirali.

3. Kompenzaciona mreža se koristi za smanjenje pretreska.

4. Ove kompenzacione mreže povećavaju tačnost stanja ravnoteže sistema. Važno je napomenuti da povećanje tačnosti stanja ravnoteže dovodi do nestabilnosti sistema.

5. Kompenzacione mreže takođe uvode polove i nule u sistem, čime se menjaju funkcija prenosa sistema. Zbog toga se menjaju performansne specifikacije sistema.

Metode kompenzacije

1. 
   

1. Povezivanje kompenzacione šeme između detektora greške i planta poznato kao serijska kompenzacija.

Serijski kompenzator

1. 
   

1. Kada se kompenzator koristi na način povratne veze, to se naziva kompenzacijom povratne veze.

Kompenzator povratne veze

1. 
   

1. Kombinacija serijskog i kompenzatora povratne veze poznata je kao kompenzacija opterećenja.

Kompenzator opterećenja. Sada, šta su kompenzacione mreže? Kompenzaciona mreža je ona koja pravi neke prilagodbe kako bi nadoknadi nedostatke u sistemu. Kompenzacioni uređaji mogu biti električni, mehanički, hidraulički itd. Većina električnih kompenzatora su RC filteri. Najjednostavnije mreže koje se koriste za kompenzaciju poznate su kao mreže sa fazi napred i fazi nazad.

Kompenzacija faze napred

Sistem koji ima jedan pol i jednu dominirajuću nulu (nula koja je bliža koordinatnom početku od svih ostalih nula se zove dominirajuća nula.) poznat je kao mreža faze napred. Ako želimo dodati dominirajuću nulu za IEE-Business compensation in control system tada moramo odabrati mrežu faze napred.
Osnovni zahtev za mrežom faze napred jeste da svi polovi i nule funkcije prenosa mreže moraju ležati na (-) realnoj osi interlacing jedne druge sa nulom smještenom najbližoj koordinatnom početku.
Datum je dat dijagram strujne petlje za mrežu faze napred.

Mreža faze napred
Iz gornjeg dijagrama dobijamo,

Jednačenjem gornjeg izraza I dobijamo,

Sada, odredimo funkciju prenosa za datu mrežu, a funkcija prenosa može biti određena nalazenjem omjera izlaznog napona na ulazni napon.
Dakle, uzimajući Laplaceovu transformaciju obe strane gornjih jednačina,


Na zamjenom α = (R1 +R2)/ R2