Pengimbangan dalam Sistem Kawalan | Pengimbangan Lag Lead

Sebelum saya memperkenalkan anda kepada pelbagai kompensasi dalam sistem kawalan secara terperinci, sangat penting untuk mengetahui penggunaan rangkaian kompensasi dalam sistem kawalan. Penggunaan penting rangkaian kompensasi dinyatakan di bawah.

Keperluan Kompensasi

1. Untuk mendapatkan prestasi yang diinginkan dari sistem, kita menggunakan rangkaian kompensasi. Rangkaian kompensasi diterapkan pada sistem dalam bentuk penyesuaian keuntungan laluan feed forward.

2. Kompensasikan sistem yang tidak stabil untuk membuatnya stabil.

3. Rangkaian kompensasi digunakan untuk mengurangkan overshoot.

4. Rangkaian kompensasi ini meningkatkan ketepatan keadaan mantap sistem. Satu titik penting yang perlu diperhatikan di sini adalah peningkatan ketepatan keadaan mantap membawa ketidakstabilan kepada sistem.

5. Rangkaian kompensasi juga memperkenalkan kutub dan sifar dalam sistem, sehingga menyebabkan perubahan dalam fungsi pemindahan sistem. Akibatnya, spesifikasi prestasi sistem berubah.

Kaedah Kompensasi

1. 
   

1. Menyambung rangkaian kompensasi antara pengesan ralat dan tumbuhan dikenali sebagai kompensasi siri.

Kompenso Siri

1. 
   

1. Apabila kompensator digunakan dengan cara feedback dipanggil kompensasi feedback.

Kompenso Feedback

1. 
   

1. Gabungan kompenso siri dan feedback dikenali sebagai kompensasi beban.

Kompenso BebanSekarang, apakah rangkaian kompensasi? Rangkaian kompensasi adalah yang membuat beberapa penyesuaian untuk mengimbangi kekurangan dalam sistem. Peranti kompensasi boleh berbentuk elektrik, mekanikal, hidraulik, dll. Kebanyakan kompensator elektrik adalah filter RC. Rangkaian paling mudah yang digunakan untuk kompensator dikenali sebagai lead, lag network.

Kompensasi Fasa Lead

Sistem yang mempunyai satu kutub dan satu sifar dominan (sifar yang lebih dekat ke asal daripada semua sifar lain dikenali sebagai sifar dominan) dikenali sebagai rangkaian lead. Jika kita ingin menambah sifar dominan untuk IEE-Business maka kita perlu memilih kompensasi lead rangkaian.
Keperluan asas bagi rangkaian fasa lead adalah semua kutub dan sifar fungsi pemindahan rangkaian mesti terletak pada paksi real (-)ve saling berselang dengan sifar terletak pada asal atau terdekat dengan asal.
Diberikan di bawah adalah gambar rajah litar untuk rangkaian kompensasi lead.

Rangkaian Kompensasi Fasa Lead
Dari litar di atas, kita dapat,

Mengikut persamaan I di atas, kita dapat,

Sekarang mari kita tentukan fungsi pemindahan untuk rangkaian yang diberikan dan fungsi pemindahan boleh ditentukan dengan mencari nisbah tegangan keluaran kepada tegangan input.
Jadi, mengambil transformasi Laplace bagi kedua-dua sisi persamaan di atas,


Dengan menggantikan α = (R1 +R2)/ R2 dan T = {(R