Kompensasiya Sisteminə | Gecikmə-öncələmə Kompensasiyası

İnformasiya verilənlərindən istifadə etməzdən əvvəl, nəticələndirmə sisteminin kompensasiyasında mürəkkəb tənzimləmə şəbəkələrinin istifadəsi haqqında daha ətraflı danışmadan əvvəl, bu şəbəkələrin nəticələndirmə sisteminin istifadəsi çox vacibdir. Mürəkkəb tənzimləmə şəbəkələrinin əsas faydaları aşağıdakı kimi yazılmışdır.

Kompensasiyanın Zəruriyyəti

1. Sistemin istenilen performansını ala bilmək üçün mürəkkəb tənzimləmə şəbəkələrindən istifadə edirik. Mürəkkəb tənzimləmə şəbəkələri, sistemə qabaqcıl yolun geymi tənzimlənməsi formunda tətbiq olunur.

2. Bərqararlı bir sistemə çevirmək üçün bərqarar olmayan sistemə kompensasiya edirik.

3. Mürəkkəb tənzimləmə şəbəkəsi, həcmi artımı azaldır.

4. Bu mürəkkəb tənzimləmə şəbəkələri sistemin daimi səviyyəsinin dəqiqliyini artırır. Burada qeyd ediləcək ən vacib şey, daimi səviyyənin dəqiqliyinin artırılması, sisteme bərqararlılığını getirir.

5. Mürəkkəb tənzimləmə şəbəkələri, sistemə pol və sıfırlar daşıraraq, sistemin transfer funksiyasında dəyişikliklər yaratır. Bu səbəbdən, sistemin performans xüsusiyyətləri dəyişir.

Kompensasiya Üsulları

1. 
   

1. Mürəkkəb şəbəkəni səhv detektoru və bitkilər arasında bağlamaq, seriya kompensasiyası adlanır.

Seriya Kompensator

1. 
   

1. Kompensator geri bildirim üsulunda istifadə edildikdə, geri bildirim kompensasiyası adlanır.

Geri Bildirim Kompensator

1. 
   

1. Seriya və geri bildirim kompensatorlarının birləşməsi, yük kompensasiyası adlanır.

Yük KompensatorAçar soru, mürəkkəb şəbəkələr nədir? Mürəkkəb şəbəkə, sistemin eksikliklərini tamamlamaq üçün bəzi tənzimləmələr edən bir şəbəkedir. Mürəkkəb cihazlar elektrik, mekanika, hidravlika və s. formasında ola bilər. Ən sadə mürəkkəb şəbəkələr, öncələn və gecikmə şəbəkəsi kimi tanınır.

Faz Öncələn Kompensasiya

Bir pol və bir dominasiya sıfırı (başqa sıfırlardan daha yaxın olan sıfır) olan sistem, öncələn şəbəkə adlanır. Sistemə dominasiya sıfırı əlavə etmək istəsək, faz öncələn kompensasiya şəbəkəsini seçməliyik.
Faz öncələn şəbəkənin əsas tələbi, şəbəkənin transfer funksiyasının bütün pol və sıfırlarının (-) reallaq eksen üzərində bir-birini kəsərək yerləşməsidir və sıfır ən yaxın orijina yerləşir.
Aşağıda faz öncələn kompensasiya şəbəkəsi üçün şəma göstərilmişdir.

Faz Öncələn Kompensasiya Şəbəkəsi
Verilən şəmadan,

I-nin ifadəsini bərabərləşdirsək,

İndi, verilən şəbəkə üçün transfer funksiyasını müəyyən edək və transfer funksiyası, çıxış gərginliyinin giriş gərginliyinə nisbəti ilə tapıla bilər.
Deməli, Laplace transform-dan istifadə edərək, verilən tənliklərin hər iki tərəfini alaq,


α = (R1