Kompencacija v kontrolnem sistemu | Zakasnelo predhodno kompenciranje

Preden vam predstavim različne vrste kompensacije v sistemu nadzora podrobno, je zelo pomembno, da poznate uporabo kompenzacijskih omrežij v sistemih nadzora. Posplošeni nameni kompenzacijskih omrežij so navedeni spodaj.

Potrebnost kompenzacije

1. Za doseganje želenega delovanja sistema uporabljamo kompenzacijska omrežja. Kompenzacijska omrežja se uporabljajo v sistemu v obliki prilagoditve dobička na napredujoči poti.

2. Kompenziramo nestabilni sistem, da ga ustvarimo stabilnim.

3. Kompenzacijsko omrežje se uporablja za zmanjšanje presega.

4. Ta kompenzacijska omrežja povečujejo stabilnost stanja sistema. Pomembno je opozoriti, da povečanje stabilnosti stanja sproži nestabilnost sistema.

5. Kompenzacijska omrežja tudi uvedejo pola in ničle v sistem, s tem pa spremeni transferno funkcijo sistema. Zaradi tega se spremenijo specifikacije delovanja sistema.

Metode kompenzacije

1. 
   

1. Povezava kompenzacijskega kroga med napako detektora in rastlinami, znana kot serijska kompenzacija.

Serijski kompenzator

1. 
   

1. Ko se kompenzator uporablja na način povratne zanke, se to imenuje kompenzacija povratne zanke.

Kompenzator povratne zanke

1. 
   

1. Kombinacija serijskega in kompenzatorja povratne zanke se imenuje kompenzacija obremenitve.

Kompenzator obremenitve. Kaj so kompenzacijska omrežja? Kompenzacijsko omrežje je ono, ki izvaja nekatere prilagoditve, da popravi pomanjkljivosti v sistemu. Kompenzacijska naprava lahko obstajajo v obliki električnih, mehaničnih, hidrauličnih itd. Večina električnih kompenzatorjev so RC filtri. Najpreprostejša omrežja, uporabljena za kompenzatorje, so znana kot omrežja z napredom ali zamikom.

Fazna kompenzacija s predhodom

Sistem, ki ima en polo in en dominirajoč ničel (ničel, ki je bližje izhodišču od vseh ostalih ničel, se imenuje dominirajoč ničel.) se imenuje omrežje s predhodom. Če želimo dodati dominirajoč ničel za IEE-Business compensation in control system, moramo izbrati fazno kompenzacijo s predhodom omrežje.
Osnovno zahtevo za fazno omrežje s predhodom je, da morajo vsi poli in ničle prenosne funkcije omrežja ležati na (-) realni osi, ki se med seboj prepletajo, z ničelo, ki je postavljena najbližje izhodišču.
Spodaj je prikazan shema faznega kompenzacijskega omrežja s predhodom.

Fazno omrežje s predhodom
Iz zgornje sheme dobimo,

Enačenje zgornjega izraza I dobimo,

Najdimo zdaj prenosno funkcijo za dano omrežje, ki jo lahko določimo z iskanjem razmerja izhodnega napetosti na vhodno napetost.
Torej, vzemimo Laplaceovo transformacijo obeh strani zgornjih enačb,


Po vstavljanju α = (R1 +R2)/ R