Paghimo sa Compensation sa Control System | Lag lead Compensation

Bago kitang ipakilala sa iba't ibang compensation sa control system sa detalye, napakahalaga na maintindihan ang mga gamit ng mga compensating networks sa control system. Ang mahahalagang gamit ng mga compensating networks ay nasa ibaba.

Kailangan ng Compensation

1. Upang makamit ang inaasahang performance ng sistema, ginagamit natin ang mga compensating networks. Ang mga compensating networks ay ipinapakilala sa sistema sa anyo ng feed forward path gain adjustment.

2. I-compensate ang unstable na sistema upang gawing stable.

3. Ang isang compensating network ay ginagamit upang mabawasan ang overshoot.

4. Ang mga compensating networks ay nagpapataas ng steady state accuracy ng sistema. Mahalagang tandaan na ang pagtaas ng steady state accuracy ay nagdudulot ng instability sa sistema.

5. Ang mga compensating networks ay dinadagdagan ang poles at zeros sa sistema kaya nagbabago ang transfer function ng sistema. Dahil dito, nagbabago ang performance specifications ng sistema.

Mga Paraan ng Compensation

1. 
   

1. Pagkonekta ng compensating circuit sa pagitan ng error detector at plants na kilala bilang series compensation.

Series Compensator

1. 
   

1. Kapag ginamit ang compensator sa feedback manner, tinatawag itong feedback compensation.

Feedback Compensator

1. 
   

1. Ang kombinasyon ng series at feedback compensator ay tinatawag na load compensation.

Load CompensatorNgayon, ano ang mga compensating networks? Isang compensating network ay isa na gumagawa ng ilang pag-aadjust upang makapaghanda para sa mga kakulangan sa sistema. Ang mga compensating devices ay maaaring electrical, mechanical, hydraulic, atbp. Ang pinakasimplest na network na ginagamit para sa compensator ay kilala bilang lead, lag network.

Phase Lead Compensation

Isang sistema na may isang pole at isang dominating zero (ang zero na mas malapit sa origin kaysa sa iba pang zeros) ay kilala bilang lead network. Kung nais nating magdagdag ng dominating zero para sa compensation sa control system, kailangan nating pumili ng lead compensation network.
Ang pangunahing kinakailangan ng phase lead network ay lahat ng poles at zeros ng transfer function ng network ay dapat nakalagay sa (-)ve real axis interlacing bawat isa kasama ang zero na naka-locate sa pinakamalapit sa origin.
Narito ang circuit diagram para sa phase lead compensation network.

Phase Lead Compensation Network
Mula sa itaas na circuit, makukuha natin,

Pag-equate ng itaas na expression ng I, makukuha natin,

Ngayon, hahanapin natin ang transfer function para sa ibinigay na network at ang transfer function ay maaaring matukoy sa pamamagitan ng paghahanap ng ratio ng output voltage sa input voltage.
Kaya, kukunin natin ang Laplace transform ng parehong panig ng itaas na equations,


Sa pag-substitute ng α = (R1 +R2)/ R2 at T = {(R1