Kompensace v řídicím systému | Kompensace s následným zpožděním
Než vám představím různé typy kompenzace v řídicím systému podrobně, je velmi důležité pochopit použití kompenzačních sítí v řídicím systému. Důležitá použití kompenzačních sítí jsou uvedena níže.
Nutnost kompenzace
Abychom dosáhli požadovaného výkonu systému, používáme kompenzační sítě. Kompenzační sítě se aplikují na systém ve formě úpravy zisku předpokládané cesty.
Kompenzace nestabilního systému pro jeho stabilizaci.
Kompenzační síť se používá k minimalizaci přetoku.
Tyto kompenzační sítě zvyšují stálou stavovou přesnost systému. Důležité je si uvědomit, že zvýšení stálé stavové přesnosti přináší nestabilitu do systému.
Kompenzační sítě také zavádějí póly a nuly do systému, což způsobuje změny v přenosové funkci systému. V důsledku toho se mění výkonnostní specifikace systému.
Metody kompenzace
Připojení kompenzační obvodu mezi detektorem chyb a rostlinami známé jako seriální kompenzace.
Seriální kompenzátory
Když se kompenzátory používají v zpětnovazebním režimu, nazývá se to zpětnovazební kompenzace.
Zpětnovazební kompenzátory
Kombinace seriálních a zpětnovazebních kompenzátorů se nazývá kompenzace zatížení.
Kompenzátory zatížení. Co jsou kompenzační sítě? Kompenzační síť je ta, která provádí nějaké úpravy, aby odstranila nedostatky v systému. Kompenzační zařízení mohou být elektrická, mechanická, hydraulická atd. Nejčastější elektrické kompenzátory jsou RC filtry. Nejjednodušší sítě používané pro kompenzátory jsou známé jako čelní, zpožděné sítě.
Fázová čelní kompenzace
Systém, který má jeden pól a jeden dominující nul (nula, která je blíže k počátku než všechny ostatní nuly, se nazývá dominující nula.) se nazývá čelní síť. Pokud chceme přidat dominující nulu pro IEE-Business compensation in control system, musíme vybrat čelní kompenzační síť.
Základní požadavek fázové čelní sítě je, aby všechny póly a nuly přenosové funkce sítě ležely na (-) kladné reálné ose, vzájemně se prolínaly, s nulou umístěnou nejbližší k počátku.
Níže je schéma obvodu pro fázovou čelní kompenzaci síť.
Fázová čelní kompenzační síť
Z výše uvedeného obvodu dostáváme,
Dosazením výše uvedeného výrazu I dostáváme,
Nyní určíme přenosovou funkci pro danou síť, a přenosovou funkci lze určit nalezením poměru výstupního napětí k vstupnímu napětí.
Tedy vezmeme Laplaceovu transformaci obou stran výše uvedených rovnic,
Po dosazení α = (R1 +R2)/ R
