تعويض في نظام التحكم | تعويض التأخير والتقدم
قبل أن أقدم لك تفاصيل مختلفة حول التعويض في نظام التحكم، من الضروري معرفة استخدامات شبكات التعويض في نظام التحكم. أهم استخدامات شبكات التعويض مذكورة أدناه.
ضرورة التعويض
للحصول على الأداء المطلوب للنظام، نستخدم شبكات التعويض. يتم تطبيق شبكات التعويض على النظام على شكل تعديل لزيادة مكاسب المسار الأمامي.
تعويض نظام غير مستقر ليصبح مستقرًا.
تستخدم شبكة التعويض لتقليل التجاوز.
هذه الشبكات التعويضية تزيد من دقة الحالة الثابتة للنظام. يجب ملاحظة أن زيادة الدقة في الحالة الثابتة تجلب عدم الاستقرار إلى النظام.
تشكل شبكات التعويض قطبيات وصفراء في النظام مما يسبب تغييرات في دالة التحويل للنظام. نتيجة لذلك، تتغير مواصفات الأداء للنظام.
طرق التعويض
ربط دارة التعويض بين جهاز الكشف عن الخطأ والنظام المعروف بـ تعويض سلسلة.
تعويض سلسلة
عند استخدام التعويض بطريقة التغذية المرتدة يُسمى تعويض التغذية المرتدة.
تعويض التغذية المرتدة
المزيج بين تعويض السلسلة وتعويض التغذية المرتدة يُسمى تعويض الحمل.
تعويض الحمل الآن ما هي شبكات التعويض؟ شبكة التعويض هي التي تقوم ببعض التعديلات لتغطية النقص في النظام. قد تكون أجهزة التعويض على شكل كهربائي أو ميكانيكي أو هيدروليكي وغيرها. معظم أجهزة التعويض الكهربائية هي مرشحات RC. أبسط شبكة مستخدمة للتعويض تُعرف بالشبكات المقدمة والمتأخرة.
تعويض الطور المقدم
يُطلق على النظام الذي له قطب واحد وصفر واحد مهيمن (الصفر الذي يكون أقرب إلى الأصل من جميع الأصفار الأخرى يُعرف بصفر مهيمن). إذا أردنا إضافة صفر مهيمن لـ IEE-Business compensation in control system فيجب علينا اختيار شبكة تعويض الطور المقدم.
الشرط الأساسي لشبكة تعويض الطور المقدم هو أن تكون جميع القطب والأصفار لدالة التحويل للشبكة موجودة على المحور الحقيقي السالب متداخلة مع بعضها البعض مع وجود صفر عند الأصل الأقرب.
موضح أدناه هو مخطط الدائرة لشبكة تعويض الطور المقدم.
شبكة تعويض الطور المقدم
من الدائرة أعلاه نحصل على،
بالتساوي بين التعبيرين السابقين للتيار نحصل على،
الآن لنحدد دالة التحويل للشبكة المعطاة والتي يمكن تحديدها عن طريق إيجاد نسبة الجهد الخرج إلى جهد الإدخال.
إذاً نأخذ تحويل لابلاس لكلا الجانبين من المعادلات السابقة،
بتقديم α = (R1 +R2)/ R2
