Malioba katika Mfumo wa Kumiliki | Malioba ya Lag Lead

Kabla nakueneza kuhusu compensation in control system kwa kina, ni muhimu sana kujua matumizi ya mitandao ya kuhamisha katika mfumo wa kumiliki. Matumizi muhimu ya mitandao ya kuhamisha yameandikwa chini.

Hakika za Kuhamisha

1. Kusaidia kupata ufanisi unaoombea wa mfumo, tunatumia mitandao ya kuhamisha. Mitandao ya kuhamisha hutumiwa kwenye mfumo kwa njia ya kuongeza upanuli wa njia ya mbele.

2. Kuhamisha mfumo usio na ustawi ili kufanya iwe na ustawi.

3. Mitandao ya kuhamisha hutumiwa kutokomea.

4. Mitandao haya yanayohamisha huzidi ustawi wa mfumo. Nukta muhimu ambayo inaweza kubainishwa hapa ni kwamba uzidishaji wa ustawi wa mfumo huwasha ustawi wa mfumo.

5. Mitandao ya kuhamisha pia huchangia poles na zeros kwenye mfumo kwa hivyo huchangia fomu ya maudhui ya mfumo. Kwa sababu hiyo, viwango vya ufanisi vya mfumo huathiri.

Njia za Kuhamisha

1. 
   

1. Kuunganisha taa ya kuhamisha kati ya kifuniko cha kutoa na majani vilivyotambuliwa kama series compensation.

Series Compensator

1. 
   

1. Wakati taarifa itumiki kwa njia ya feedback inatafsiriwa kama feedback compensation.

Feedback Compensator

1. 
   

1. Mchanganyo wa series na feedback compensator unatafsiriwa kama load compensation.

Load Compensator Sasa, ni nini mitandao ya kuhamisha? Mitandao ya kuhamisha ni mitandao ambayo yahakikisha kuepusha kushindwa kwenye mfumo. Vifaa vya kuhamisha vinaweza kuwa na umbo la umeme, mekaniki, hydraulic, na kadogo. Vinavyotumika zaidi katika umeme ni RC filter. Mitandao madogo yanayotumika kwa kuhamisha yanatafsiriwa kama lead, lag network.

Kuhamisha Phase Lead

Mfumo unaopewa pole moja na zero dominante (zero ambayo ni karibu zaidi na asili kuliko zero zote) unatafsiriwa kama mtandao wa lead. Ikiwa tunataka kuongeza zero dominante kwa ajili ya compensation in control system basi tunapaswa kuchagua lead compensation network.
Mtazamo msingi wa mtandao wa phase lead ni kwamba poles na zeros wote wa fomu ya maudhui ya mtandao wanapaswa kuwa juu ya (-)ve real axis interlacing kila mmoja na zero unaopewa karibu zaidi na asili.
Chini kuna diagramu ya circuit kwa ajili ya mtandao wa lead compensation.

Mtandao wa Kuhamisha Phase Lead
Kutoka diagramu ya juu tunapewa,

Kuhamasisha maelezo ya juu ya I tunapewa,

Sasa tuangalie kufafanuliaji wa transfer function kwa ajili ya mtandao huu na transfer function unaweza kupata kwa kufuatilia uwiano wa output voltage na input voltage.
Hivyo, kutumia Laplace transform kwenye pande mbili za maelezo ya juu,


Kupiga kipengele α = (R1 +R2)/ R2 na T = {(R