Bồi thường trong Hệ thống Điều khiển | Bồi thường Trễ sớm

Trước khi giới thiệu chi tiết về các loại bù trong hệ thống điều khiển, rất cần thiết phải biết các ứng dụng của mạng bù trong hệ thống điều khiển. Các ứng dụng quan trọng của mạng bù được liệt kê dưới đây.

Điều Kiện Cần Thiết cho Bù

1. Để đạt được hiệu suất mong muốn của hệ thống, chúng ta sử dụng mạng bù. Mạng bù được áp dụng cho hệ thống dưới dạng điều chỉnh tăng lợi ích đường dẫn tiếp tuyến.

2. Bù một hệ thống không ổn định để làm nó ổn định.

3. Mạng bù được sử dụng để giảm thiểu quá độ.

4. Những mạng bù này tăng cường độ chính xác ở trạng thái ổn định của hệ thống. Một điểm cần lưu ý ở đây là việc tăng độ chính xác ở trạng thái ổn định mang lại sự bất ổn cho hệ thống.

5. Các mạng bù cũng giới thiệu các cực và các điểm không trong hệ thống, do đó gây ra sự thay đổi trong hàm truyền của hệ thống. Do đó, các thông số kỹ thuật hiệu suất của hệ thống thay đổi.

Phương Pháp Bù

1. 
   

1. Kết nối mạch bù giữa đầu dò lỗi và cây được gọi là bù theo chuỗi.

Bộ Bù Theo Chuỗi

1. 
   

1. Khi một bộ bù được sử dụng theo cách phản hồi được gọi là bù phản hồi.

Bộ Bù Phản Hồi

1. 
   

1. Sự kết hợp giữa bộ bù theo chuỗi và bộ bù phản hồi được gọi là bù tải.

Bộ Bù Tải
Bây giờ, mạng bù là gì? Mạng bù là mạng thực hiện một số điều chỉnh để bù đắp cho những thiếu sót trong hệ thống. Các thiết bị bù có thể ở dạng điện, cơ học, thủy lực, v.v. Hầu hết các bộ bù điện là bộ lọc RC. Mạng đơn giản nhất được sử dụng cho bộ bù được gọi là mạng dẫn trước và mạng chậm sau.

Bù Dẫn Trước Giai Đoạn

Hệ thống có một cực và một điểm không chiếm ưu thế (điểm không gần gốc hơn tất cả các điểm không khác được gọi là điểm không chiếm ưu thế.) được gọi là mạng dẫn trước. Nếu chúng ta muốn thêm một điểm không chiếm ưu thế cho bù trong hệ thống điều khiển thì chúng ta phải chọn mạng bù dẫn trước.
Yêu cầu cơ bản của mạng dẫn trước giai đoạn là tất cả các cực và điểm không của hàm truyền của mạng phải nằm trên trục thực (-)ve xen kẽ nhau với một điểm không nằm ở gốc gần nhất.
Dưới đây là sơ đồ mạch cho mạng bù dẫn trước.

Mạng Bù Dẫn Trước Giai Đoạn
Từ mạch trên, chúng ta có,

Đặt biểu thức I bằng nhau, chúng ta có,

Bây giờ, hãy xác định hàm truyền cho mạng đã cho và hàm truyền có thể được xác định bằng cách tìm tỷ lệ giữa điện áp đầu ra so với điện áp đầu vào.
Vì vậy, lấy biến đổi Laplace của cả hai bên của các phương trình trên,


Thay α = (R1 +R2)/ R2 và T = {(R1