Kiegyensúlyozás a vezérlőrendszerben | Késleltetés-vezetés kiegyensúlyozás
Mielőtt részletesen bemutatom a különböző vezérlő rendszerekben használt kompenzáló hálózatokat, nagyon fontos megérteni a kompenzáló hálózatok feladatait a vezérlő rendszerben. A kompenzáló hálózatok legfontosabb feladatai a következők.
A kompenzálás szükségessége
A rendszer kívánt teljesítményének eléréséhez kompenzáló hálózatokat használunk. A kompenzáló hálózatokat a rendszer előre irányított útvonalának növelésével alkalmazzuk.
Egy instabil rendszer stabilizálása.
A kompenzáló hálózatok csökkentik a túllendülést.
Ezek a kompenzáló hálózatok növelik a rendszer állandó állapotú pontosságát. Jelentős, hogy a pontosság növelése instabilitást okozhat a rendszerben.
A kompenzáló hálózatok bevezetnek pólusokat és zérókat a rendszerbe, ami változtatja a rendszer átmeneti függvényét. Ennek eredményeként a rendszer teljesítményi specifikációi is változnak.
Kompenzációs módszerek
Kompenzáló áramkör összekötése az hiba detektornak és a berendezés között, amit soros kompenzáció-nak nevezünk.
Soros kompenzáló
Amikor egy kompenzáló visszacsatolt módon használódik, akkor ezt visszacsatolt kompenzáció-nak nevezzük.
Visszacsatolt kompenzáló
A soros és visszacsatolt kompenzáló kombinációja a terhelés kompenzálóját adja.
Terhelés kompenzáló. Mivel is áll a kompenzáló hálózat? A kompenzáló hálózat olyan hálózat, amely némi módosítást hajt végre a rendszer hiányosságainak kijavítása érdekében. A kompenzáló eszközök elektromos, mechanikus, hidraulikus stb. formában is lehetnek. A legtöbb elektromos kompenzáló RC szűrő. A legegyszerűbb kompenzáló hálózatok a vezető és követő hálózatok.
Fázisvezető kompenzáció
Egy olyan rendszer, amelynek van egy pólusa és egy domináns zérója (a zéró, amely a nullpontnál található, domináns zérónak nevezik.) fázisvezető hálózatot alkot. Ha domináns zérót szeretnénk hozzáadni a IEE-Business vezérlő rendszeréhez, akkor fázisvezető kompenzáló hálózatot kell kiválasztanunk.
A fázisvezető hálózat alapvető követelménye, hogy a hálózat átmeneti függvényének minden pólusa és zérója a (-) valós tengelyen helyezkedjen el egymás között interlácban, ahol a zéró a legközelebbi nullponton található.
Látható a fázisvezető kompenzáló hálózat áramkör rajza.
Fázisvezető kompenzáló hálózat
A fenti áramkörből kapjuk:
Az I kifejezés ekvivalenciájának meghatározása:
Most határozzuk meg a hálózat átmeneti függvényét, és a transzfert függvényt meghatározhatjuk a kimeneti feszültség és a bemeneti feszültség arányával.
Tehát vegyük a Laplace-transzformáltat a fenti egyenletek mindkét oldalán:
Helyettesítsük be α = (R1 +R
