Kiegyensúlyozás a vezérlőrendszerben | Késleltetés-vezetés kiegyensúlyozás

Mielőtt részletesen bemutatom a különböző vezérlő rendszerekben használt kompenzáló hálózatokat, nagyon fontos megérteni a kompenzáló hálózatok feladatait a vezérlő rendszerben. A kompenzáló hálózatok legfontosabb feladatai a következők.

A kompenzálás szükségessége

1. A rendszer kívánt teljesítményének eléréséhez kompenzáló hálózatokat használunk. A kompenzáló hálózatokat a rendszer előre irányított útvonalának növelésével alkalmazzuk.

2. Egy instabil rendszer stabilizálása.

3. A kompenzáló hálózatok csökkentik a túllendülést.

4. Ezek a kompenzáló hálózatok növelik a rendszer állandó állapotú pontosságát. Jelentős, hogy a pontosság növelése instabilitást okozhat a rendszerben.

5. A kompenzáló hálózatok bevezetnek pólusokat és zérókat a rendszerbe, ami változtatja a rendszer átmeneti függvényét. Ennek eredményeként a rendszer teljesítményi specifikációi is változnak.

Kompenzációs módszerek

1. 
   

1. Kompenzáló áramkör összekötése az hiba detektornak és a berendezés között, amit soros kompenzáció-nak nevezünk.

Soros kompenzáló

1. 
   

1. Amikor egy kompenzáló visszacsatolt módon használódik, akkor ezt visszacsatolt kompenzáció-nak nevezzük.

Visszacsatolt kompenzáló

1. 
   

1. A soros és visszacsatolt kompenzáló kombinációja a terhelés kompenzálóját adja.

Terhelés kompenzáló. Mivel is áll a kompenzáló hálózat? A kompenzáló hálózat olyan hálózat, amely némi módosítást hajt végre a rendszer hiányosságainak kijavítása érdekében. A kompenzáló eszközök elektromos, mechanikus, hidraulikus stb. formában is lehetnek. A legtöbb elektromos kompenzáló RC szűrő. A legegyszerűbb kompenzáló hálózatok a vezető és követő hálózatok.

Fázisvezető kompenzáció

Egy olyan rendszer, amelynek van egy pólusa és egy domináns zérója (a zéró, amely a nullpontnál található, domináns zérónak nevezik.) fázisvezető hálózatot alkot. Ha domináns zérót szeretnénk hozzáadni a IEE-Business vezérlő rendszeréhez, akkor fázisvezető kompenzáló hálózatot kell kiválasztanunk.
A fázisvezető hálózat alapvető követelménye, hogy a hálózat átmeneti függvényének minden pólusa és zérója a (-) valós tengelyen helyezkedjen el egymás között interlácban, ahol a zéró a legközelebbi nullponton található.
Látható a fázisvezető kompenzáló hálózat áramkör rajza.

Fázisvezető kompenzáló hálózat
A fenti áramkörből kapjuk:

Az I kifejezés ekvivalenciájának meghatározása:

Most határozzuk meg a hálózat átmeneti függvényét, és a transzfert függvényt meghatározhatjuk a kimeneti feszültség és a bemeneti feszültség arányával.
Tehát vegyük a Laplace-transzformáltat a fenti egyenletek mindkét oldalán:


Helyettesítsük be α = (R1 +R