פיצוי במערכת הבקרה | פיצוי מתקדם מאוחר

לפני שאציג לכם את סוגי הפיצוי במערכת הבקרה בפרטים, חשוב מאוד לדעת את השימושים של רשתות הפיצוי ב-מערכת הבקרה. שימושים חשובים של רשתות הפיצוי כתובים להלן.

הכרחיות הפיצוי

1. כדי להשיג את הביצועים המבוקשים של המערכת, אנו משתמשים ברשתות פיצוי. רשתות פיצוי מופעלות על המערכת בצורה שלJUSTIFICATION של הגברת מסלול הקידום.

2. פישוט מערכת לא יציבה כדי להפוך אותה ליציבה.

3. רשת פיצוי משמשת להפחתת העקומה.

4. רשתות פיצוי אלה מגבירות את הדיוק היציב של המערכת. נקודת חשיבות אחת שיש לציין כאן היא שהגדלת הדיוק היציב מביאה אי יציבות למערכת.

5. רשתות פיצוי מכניסות קטבים וצירים למערכת ובכך גורמות לשינויים בפונקציית ההעברה של המערכת. כתוצאה מכך, מתקנים בפרטי הביצועים של המערכת משתנים.

שיטות פיצוי

1. 
   

1. חיבור מעגל פיצוי בין מגלה שגיאות לבין צמחים ידוע כ-פיצוי סדרתי.

פיצוי סדרתי

1. 
   

1. כאשר מפעילים פיצוי באופן אינטראקטיבי זה נקרא פיצוי משוב.

פיצוי משוב

1. 
   

1. שילוב של פיצוי סדרתי ופיצוי משוב נקרא פיצוי עומס.

פיצוי עומס עכשיו מה הן רשתות פיצוי? רשת פיצוי היא זו שמבצעת כמה התאמות כדי להתאים לקוויות במערכת. מכשירי פיצוי יכולים להיות בצורה של חשמלי, מכני, הידראולי וכדומה. רוב מכשירי הפיצוי החשמלי הם מסנני RC. הרשתות הפשוטות ביותר המשמשות לפיצוי ידועות כרשתות מובילות ומחריכות.

פיצוי מוביל של פאזה

מערכת שיש לה קוטב אחד וציר דומיננטי אחד (הציר שנמצא קרוב יותר לנקודת האפס מכל הצירים האחרים נקרא ציר דומיננטי.) ידועה כרשת מובילה. אם אנחנו רוצים להוסיף ציר דומיננטי עבור פיצוי במערכת הבקרה אז אנחנו צריכים לבחור רשת פיצוי מוביל.
הדרישה הבסיסית של רשת מוביל של פאזה היא שכל הקטבים והצירים של פונקציית ההעברה של הרשת חייבים להיות על ציר האמת השלילי (-) מתחלפים זה עם זה עם ציר ממוקם באפס או הקרוב אליו.
הנה תרשים המעגל עבור רשת פיצוי מוביל.

רשת פיצוי מוביל של פאזה
מהתרשים למעלה מקבלים,

בהשוואה לביטוי של I מקבלים,

עכשיו נקבע את פונקציית ההעברה לרשת הנתונה, ופונקציית ההעברה יכולה להיות נקבעת על ידי מציאת היחס בין מתח הפלט למתח הקלט.
אז ניקח טרנספורמציה לפלס לשני הצדדים של המשוואות הנ"ל,


על ידי החלפת α = (R1 +R2)/ R2 ו-T = {(R